Информационный портал MSEVM






Главная > Автоматика для дома > Контроллер для проверки шаговых двигателей

Контроллер для проверки шаговых двигателей

Контроллер для проверки шаговых двигателей

Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера". "Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.

Контроллер для проверки шаговых двигателей

Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания

Возможности контролера:

  1. управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
  2. 9 скоростей вращения двигателя.
  3. выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
  4. выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
  5. Инверсия сигнала СТЕП
  6. Пошаговый режим работы.
  7. Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.
При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".

Файлы:

step.zip (Схема (SPL), топология платы (LAY), прошивка, фото)

Обсудить на форуме

Видео:



Это устройство или набор для сборки можно заказать по почте на сайте www.e-kit.ru, отправив запрос в произвольной форме на e-mail: msevm@mail.ru










Литература:
  1. Сергей Шевченко. Автономный контроллер шагового двигателя (http://vri-cnc.ru)
e-mail рассылки
Радиолюбитель
Подписаться письмом












прошивка вольво хс90. Онлайн-каталог на сайте.






Яндекс цитирования Rambler's Top100