Обзор

В этом уроке вы узнаете, как легко и просто управлять шаговым двигателем на расстоянии с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используемый нами шаговый двигатель имеет собственную плату драйвера, что упрощает его установку. Мы будем использовать блок питания (9В/1А), который подключается прямо к нашей макетной плате и запитать ее от источника питания 9В 1А. ИК-датчик подключается к MEGA2560 напрямую, поскольку он почти не потребляет энергии.

Необходимые компоненты:

• Lafvin Mega2560 R3 - 1шт.
• 830 tie-points Breadboard - 1шт.
• ИК-приемник - 1 шт.
• Пульт ДУ - 1 шт.
• ULN2003 stepper motor driver module - 1 шт.
• Stepper motor - 1 шт.
• Блок питания, 9В/1А - 1шт.
• Модуль питания - 1шт.
• F-M провода - 6шт.
• M-M провода - 1шт.

После подключения откройте программу в папке с кодом Урок 32. Управление шаговым двигателем с помощью пульта ДУ и нажмите кнопку Загрузить, чтобы загрузить программу. См. Урок 2 для получения подробной информации о загрузке программы при наличии ошибок. Прежде чем запустить, убедитесь, что вы установили библиотеки IRremote и Stepper или при необходимости переустановите её. В противном случае ваш код не будет работать. Подробнее о загрузке файла библиотеки см. Урок 1.

Код распознает только 2 значения с ИК-пульта дистанционного управления: VOL+ и VOL-. Когда VOL+ нажимается на пульте дистанционного управления, двигатель совершает полный оборот по часовой стрелке. VOL- сделает полный оборот против часовой стрелки.

Пример: