форумы для свободного общения

Технический форум => Arduino => Робототехника => Проекты на Arduino => Тема начата: john от Декабрь 08, 2014, 22:39:36

Название: Мигаем светодиодом.
Отправлено: john от Декабрь 08, 2014, 22:39:36
Цель: помигать встроенным в ардуино светодиодом (L)

Потребуется:
- плата Arduino
- среда разработаки Arduino IDE

Свтеодиод "L" на плате Arduino подключен к цифровому выводу 13 через токоограничительный резистор и предназначен для тестирования устройства, а также сигнализирует о загрузке bootloading.

Вот им и будем управлять.

Вобще-то есть в среде разработки уже есть готовый пример:


Название: Re: Мигаем светодиодом.
Отправлено: john от Декабрь 08, 2014, 22:41:40
Осталется его лишь загрузить в Arduino и посмотреть результаты:

Название: Re: Мигаем светодиодом.
Отправлено: john от Декабрь 08, 2014, 22:52:56
Результат работы - мигающий светодид "L"

Ну и рассмотрим программу. Вообще любая программа для ардуино начинается с:

1. назначения «ножек» и переменных, затем
2. настройка ввода и вывода в функции «void setup()»
3. написание программы в кавычках » { } » в функиции «void loop()»

Рассмоторим внимательно наш пример, программу "Blink"


void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  // устанавливаем цифровую ножку 13 как выход. 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   //  "включаем светодиод" - на ножку13 подаётся "высокое" напряжение (лог.1)
  delay(1000);              // Ждем 1000 мс (1 с)
  digitalWrite(13, LOW);    // "выключаем светодиод" - на ножку13 подаётся "низкое" напряжение (лог.0)
  delay(1000);              // Ждем 1000 мс (1 с)
}

Так как у нас в программе нет перменных, то мы их и не описываем.