форумы для свободного общения

Технический форум => Автолюбителям => Тема начата: Новичёк от Июль 03, 2016, 12:33:51

Название: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 03, 2016, 12:33:51
BMW Group, Intel и Mobileye намерены создать открытую платформу для самоуправляемых автомобилей

Как и ожидалось (http://www.ixbt.com/news/2016/06/30/bmw-intel-mobileye.html), компании BMW Group, Intel и Mobileye объявили о сотрудничестве в создании самоуправляемых автомобилей. Партнеры намерены вывести на рынок серийные решения в этой области к 2021 году.


(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Jul/BMW-Group-Intel-Mobileye-3.jpg)

Базой для разработки послужит модель BMW iNext (http://www.ixbt.com/news/2016/05/13/bmw-i-next-2021.html), которая станет основой широкого спектра транспортных средств, способных передвигаться самостоятельно не только по скоростным трассам, но и в городских условиях.

Компании BMW Group, Intel и Mobileye убеждены, что внедрение технологий автоматизированного вождения поможет сделать дорожное движение безопаснее. Партнеры ставят своей целью разработку решений, которые позволят водителю не только убрать руки с руля, но также перестать смотреть на дорогу (уровень 3) и даже полностью отвлечься от процесса вождения (уровень 4), в результате чего время поездки можно будет использовать для работы или отдыха. На следующем уровне (уровень 5) транспортное средство сможет выполнять свои задачи полностью самостоятельно, без людей. Предполагается, что это создаст основу для совершенно новых моделей бизнеса.

Представляя свой союз в штаб-квартире BMW Group, его участники выразили решимость выработать отраслевой стандарт и определить открытую платформу для самоуправляемых автомобилей. Другими словами, платформа, поддерживающая управление на уровнях 3-5, будет доступна автопроизводителям и представителям других отраслей.

Стороны договорились установить контрольные точки, которые позволят судить о продвижении разработки. В ближайшем будущем планируется демонстрация и тестирование прототипа самоуправляемого автомобиля в высокой степенью автоматизации вождения (highly automated driving, HAD).

Источник: BMW Group (https://www.press.bmwgroup.com/deutschland/article/detail/T0261586EN/bmw-group-intel-and-mobileye-team-up-to-bring-fully-autonomous-driving-to-streets-by-2021)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Август 08, 2016, 13:49:00
В Сети появились снимки первого беспилотного болида

(http://igeek.ru/wp-content/uploads/2016/08/Ce2BlG0UAAAXm2o.jpg)

В конце 2015 года Формула E презентовала первую в мире гоночную серию беспилотников.

Что же представляют из себя эти автономные гоночные кары? Официальной информации еще весьма мало, но в Интернете уже появилось изображение робомобиля с описаниями основных элементов.

Robocar (кодовый индекс новинки) имеет несколько датчиков LiDAR и расположенных по всему корпусу радарных сенсоров, которые позволяют ориентироваться в пространстве.

(http://igeek.ru/wp-content/uploads/2016/08/1459506859_roborace-001.jpg)

На крыше автомобиля предусмотрено 2 навигационных антенны. А вот какая система будет использоваться, ГЛОНАСС или GPS, пока информации нет. На небольшом креплении располагается камера с круговым обзором. Основой системы будет мощная платформа NVIDIA DRIVE PX 2, которую официально представят осенью этого года.

Raborace стартует в ближайшем сезоне, в октябре. Каждая из 10-ти команд имеет два автомобиля. Необходимо отметить, что это будет соревнование не гонщиков, а программистов, кому как технически все робомобили будут иметь одинаковые начинки, а верх возьмет тот, у которого окажется лучше программное обеспечение.



Источник: iGeek.ru (http://igeek.ru/novosti/novosti-hi-tech/42277-v-seti-poyavilis-snimki-pervogo-bespilotnogo-bolida.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 21, 2016, 12:34:39
В США опубликуют первые ПДД для беспилотных автомобилей


(http://hi-news.ru/wp-content/uploads/2016/03/googlecar-650x376.jpg)

Правительство США выпустит на этой неделе первые официальные правила дорожного движения (ПДД) для беспилотных автомобилей, сообщает Financial Times (http://www.ft.com/cms/s/0/74a1e5dc-7ed4-11e6-8e50-8ec15fb462f4.html#axzz4KhBv3mMt). В Белом доме заявили, что автономные транспортные средства сделают передвижение «безопаснее, чище, более доступным и более эффективным».

Новые рекомендации, которые будут опубликованы в четверг, посвящены соблюдению мер безопасности. В частности, производители беспилотников должны будут заполнять опросник из 15 пунктов перед выпуском машины в продажу. Кроме того, автомобили должны быть оснащены устройствами приема и передачи базовых данных о безопасности — по аналогии с системами автоматического обмена данными между самолетами.

В нескольких штатах существуют ограничения на испытания беспилотных автомобилей. Например, в Калифорнии собираются запретить на ближайшие три года использование беспилотников без руля.

Рекомендации Минтранса США будут предложены на рассмотрение штатам, которые сами утверждают правила дорожного движения, но в идеале планируется создать федеральные нормативы, которые будут применяться к автономным транспортным средствам.

«За семь с половиной лет моего президентства беспилотные автомобили прошли путь от научной фантастики до воплощения в реальность и в перспективе изменят наш образ жизни», — заявил в понедельник президент США Барак Обама, активно выступающий за развитие автономного транспорта. Он пояснил, что федеральные рекомендации по ПДД для беспилотников необходимы для того, чтобы, когда эти машины въезжают в один штат из другого, их пассажиры были уверены, что правила этого штата обеспечат им безопасное передвижение.

Источник: РБК (http://www.rbc.ru/rbcfreenews/57e0fd619a7947416ac42ea7)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 24, 2016, 21:28:33
Штат Мичиган намерен разрешить движение беспилотных автомобилей даже без водителя за рулём

Как известно, в прошлом месяце (http://www.ixbt.com/news/2016/08/19/uber-volvo-xc90.html) на дороги Питтсбурга вышли беспилотные автомобили Uber, проехаться в которых в рамках испытаний мог любой желающий. Конечно, это были оснащённые соответствующим оборудованием серийные машины Volvo XC90, но всё равно это можно назвать очередным шагом на пути к появлению подобных авто.

Также немаловажным аспектом является то, что за рулём таких авто всё равно сидел водитель, пусть он и не участвовал в управлении в штатных режимах. Власти же штата Мичиган уже сейчас решили допустить на дороги общего пользования беспилотные авто без требования нахождения за рулём водителя.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Sep/notdriving.jpg)

Пока это лишь законопроект, но его могут принять уже в ближайшее время. Есть несколько оговорок. Во-первых, подобное авто, прежде чем попасть на дороги, должно пройти длительные испытания общей продолжительностью 1,6 млн км. Во-вторых, законопроект подразумевает страховку на сумму в 10 млн долларов, но это касается производителя, а не покупателя машины.

Также документ расширяет понятие производителя беспилотных авто, предусматривая возможность вывода на дороги машин, созданных, к примеру, разработчиками ПО, а не автогигантами. Конечно, если машина соответствует всем требованиями сегмента.

Ну и напоследок, законопроект подразумевает уголовную ответственность за взлом электронных систем беспилотных автомобилей. Минимальный срок — 5 лет лишения свободы просто за сам факт взлома. На 10 лет будут осуждены те, чьи противоправные действия привели к ДТП с серьёзными последствиями для здоровья пассажиров. Если же такое ДТП окажется смертельным, то и обвиняемый получит высший срок — пожизненный. Конечно, сервисное обслуживание или ремонт, а также изменения, вносимые самим автопроизводителем, под эти случаи не попадают, если не наносят машине никакого вреда.

Источник: AutoNews (http://www.autonews.com/article/20160921/OEM06/160929949/michigan-house-panel-unanimously-oks-amended-autonomous-vehicle-bills)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 26, 2016, 23:16:57
Самоуправляемый автомобиль Google попал в самое серьезное ДТП за несколько лет тестирования

Самоуправляемые автомобили Google несколько раз попадали в незначительные дорожно-транспортные происшествия, однако каждый раз все обходилось без значительных повреждений.

На днях кроссовер Lexus, оснащенный беспилотной системой Google, попал в самое серьезное ДТП за несколько лет тестирования. К счастью, обошлось без человеческих жертв.

Авария произошла на перекрестке, на котором самоуправляемый автомобиль Google получил удар в правую часть кузова от микроавтобуса, двигавшегося на запрещающий сигнал светофора. От удара сработали все подушки безопасности, оператор, который находился в автомобиле, отделался легким испугом.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Sep/google_sdc_lexus_crash2.png)

Официальный комментарий Google: «На момент въезда на перекресток для нашего автомобиля зеленый сигнал продолжал гореть еще шесть секунд. Ежедневно на дорогах США происходят тысячи аварий. Главная причина — проезд регулируемых перекрестков на запрещающий сигнал светофора. В 94% случаев виной служит человеческий фактор, именно поэтому мы и создаем технологию беспилотного вождения, которая сделает наши дороги значительно безопаснее».

Источник: 9to5Google (https://9to5google.com/2016/09/23/googles-self-driving-car-was-today-in-what-appears-to-be-its-worst-accident-yet/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 01, 2016, 17:46:09
В Калифорнии беспилотным автомобилям разрешили движение по дорогам общего пользования

Как мы уже сообщали, штат Мичиган намерен разрешить движение беспилотных автомобилей даже без водителя за рулё (http://www.ixbt.com/news/2016/09/24/shtat-michigan-nameren-razreshit-dvizhenie-bespilotnyh-avtomobilej-dazhe-bez-voditelja-za-ruljom.html)м. Однако в Мичиган это только законопроект, а губернатор Калифорнии уже подписал похожий закон.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Sep/123_002.jpg)

Согласно этому закону, самоуправляемые автомобили без водителя можно тестировать на дорогах общего пользования. Это, в частности, позволит бизнес-парку в пригороде Сан-Франциско приступить к испытаниям беспилотных автобусов.

По словам губернатора штата, принятие закона сопровождалось неизбежными трениями, но желание способствовать развитию технологий взяло верх.

Источник: Reuters (http://www.reuters.com/article/us-california-autonomous-idUSKCN11Z350)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 13, 2016, 17:46:37
На дороги Калифорнии выведут свои беспилотные авто компании Valeo и Wheego

Как мы недавно сообщали, в Калифорнии был подписан законопроект, разрешающий тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования даже без присутствия водителя на соответствующем месте.

Конечно, компаниям, которые захотят испытывать свою технику таким образом, всё равно придётся улаживать формальности. Источник говорит о том, что такие компании как Valeo и Wheego обратились в соответствующие инстанции с просьбой разрешить им тестировать на дорогах общего пользования беспилотных авто. Обе такие разрешения получили.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Oct/7974857295.jpg)

Valeo является подразделением французского поставщика автомобильных комплектующих Valeo SA. Wheego же разрабатывает и продаёт электромобили. У них явно разные задачи, но рынок беспилотных авто подразумевает участие не только непосредственно автопроизводителей, так что многим в нём найдётся место.

Источник: The Wall Street Journal (http://www.wsj.com/articles/california-issuesself-driving-vehicle-testing-permits-to-valeo-wheego-1475863595)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 19, 2016, 23:28:38
Сингапур объявил о начале тестирования беспилотных автобусов

Спустя два месяца после запуска в Сингапуре первого в мире беспилотного такси власти страны объявили о начале тестирования беспилотных автобусов

Власти Сингапура подписали соглашение о начале тестирования на дорогах страны беспилотных автобусов, сообщило (https://www.facebook.com/WeKeepYourWorldMoving/posts/1208030822600485) на своей странице в Facebook сингапурское управление общественного транспорта.

«Говорят, большие мечты начинаются с малого. Поэтому мы в сотрудничестве с Наньянским технологическим университетом (NTU) приступаем к испытанию двух электрических гибридных беспилотных автобусов», — говорится в сообщении регулятора.

Автобусы, которые выйдут на улицы Сингапура, будут оснащены умными сенсорами, которые позволят им ездить с учетом особенностей местного трафика и климата, и будут заряжаться во время стоянки или на автобусных остановках, отмечается в сообщении.

(http://s018.radikal.ru/i514/1610/d5/853d2708b829.png)

Точная дата начала пуска беспилотных автобусов не называется, однако известно, то они будут курсировать между NTU и бизнес-центром CleanTech Park. Впоследствии маршруты автобусов могут быть протянуты до ближайшей железнодорожной станции Pioneer.

О том, что в 2016 году в Сингапуре начнется тестирование беспилотных автобусов, транспортный регулятор страны сообщил в октябре прошлого года. Тогда же была выбрана и дорога длиной 6 км для проведения испытаний.

В августе нынешнего года сингапурская компания nuTonomy запустила первое в мире беспилотное такси (http://www.rbc.ru/technology_and_media/25/08/2016/57be6e029a7947355b1eb93c). Как сообщало агентство Associated Press (http://www.ap.org/), первое время сервис будет доступен лишь на территории сингапурского делового центра, но впоследствии охватит весь город. В запуске беспилотного такси nuTonomy опередила американскую Uber, которая должна была анонсировать аналогичный сервис несколькими неделями позже.

Источник: РБК (http://www.rbc.ru/technology_and_media/19/10/2016/5806ff399a794777f43aebe7)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 21, 2016, 11:02:23
Все автомобили Tesla, включая младшую версию Model 3, будут оснащены автопилотом

Компания Tesla сообщила, что все ее автомобили будут оборудованы необходимым аппаратным и программным оснащением, позволяющим машинам перемещаться по дорогам общего значения без участия человека. Даже базовая модель Tesla Model 3, которая будет предлагаться по цене от 35 тыс. долларов, будет оснащена автопилотом.

«Глаза и уши» электромобилей Tesla представляют собой восемь камер, которые создают панорамную картинку вокруг автомобиля, 12 ультразвуковых датчиков, вычисляющих расстояние до препятствия, радар, установленный в носовой части и бортовой компьютер, который обрабатывает собранные данные.

Tesla продолжает работать над программной частью, утверждая, что система автопилота уже сейчас справляется с дорожной ситуацией лучше человека, располагая данными, поступающими со всех сторон, которые физически не может увидеть или услышать человек. Дальше отрыв будет становиться только больше.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Oct/2120x920-ms-redsunset-1-1-1200x0.jpg)

В данный момент инженеры Tesla работают над новой версией автопилота, которая сможет фиксировать препятствия на вдвое большей дистанции, чем оригинальная система. Кроме того, автомобиль научится отлично «видеть» сквозь дождь, туман и даже другие транспортные средства.

Источник: Digital Trends (http://www.digitaltrends.com/cars/tesla-includes-full-self-driving-hardware-on-all-cars/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 22, 2016, 02:17:38
Власти Москвы в 2017 году запустят испытания беспилотных арендных машин


(http://vistanews.ru/uploads/posts/2016-10/medium/1477044034_1450261583_karshering.jpg)

Первые испытания беспилотных автомобилей системы краткосрочной аренды в Москве состоятся в следующем году, соответствующее сообщение опубликовано (https://www.mos.ru/news/item/17176073) на официальном сайте столичного правительства.

«Перед тем как в Москве запустят беспилотный каршеринг, машины, способные передвигаться по городу автономно, проедут несколько сотен тысяч километров для проверки надежности технологии», — цитируются в сообщении слова гендиректора одного из операторов каршеринга Москвы «Делимобиль» Станислава Грошова.

Кроме того, столичная мэрия отмечает, что беспилотные автомобили планируется создавать «из различных деталей вручную, как компьютер». Предполагается, что машины «будут способны самостоятельно ориентироваться в транспортном потоке и соблюдать правила дорожного движения». «Чтобы машина различала сигналы светофоров, ее оснастят видеорегистраторами и другими датчиками», — говорится на сайте московского правительства.

Для конструирования подобных аппаратов мэрия Москвы рассматривает «несколько компаний как отечественных, так и зарубежных». Отмечается также, что первая беспилотная машина, доступная для аренды, «может появиться в Москве не ранее 2018–2019 годов». Для ее запуска, как уточняется на сайте городского правительства, «на постоянной основе должны быть внесены изменения в правила дорожного движения».

Система краткосрочной аренды автомобилей начала свою работу (http://www.rbc.ru/rbcfreenews/55f162a09a79474924b694c9) в Москве в сентябре этого года. «Во многих городах мира реализован современный проект каршеринга. Это дополнительная транспортная услуга. Она не заменяет общественный транспорт и такси. Она дает еще одну возможность горожанам передвигаться особенно там, где есть проблемы с трафиком», — рассказал мэр столицы Сергей Собянин. СМИ со ссылкой на председателя совета директоров компании General Invest Трани Винченцо сообщали, что в первый месяц работы каршеринга в столице стоимость аренды автомобиля составит 5 руб. за минуту.

Источник: РБК (http://www.rbc.ru/rbcfreenews/5809eee69a794728da5b91e6)


Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 26, 2016, 14:40:47
Грузовик с пивом проехал без водителя почти 200 км

Компания Uber и принадлежащая ей Otto похвастались успешной доставкой, произведенной созданной ими беспилотным грузовиком. Отмечается, что это первая в мире коммерческая перевозка груза на самоуправляемом грузовике.

(http://www.ferra.ru/869x3000/images/486/486293.jpeg)

Перевозка осуществлялась для пивоваренной компании Anheuser-Busch. Груз состоял из 51 744 банок пива Budweiser. Беспилотник провез их из Форт-Коллинса через Денвер в Колорадо-Спрингс. Грузовик ехал по межштатной автомагистрали I-25, всего было преодолено 120 миль, то есть 193 километра с небольшим.

Система использовала камеры, радары и LiDAR-сенсоры для "наблюдения" за дорогой и контролировала разгон, торможение и рулевое управление для доставки "от двери до двери" без вмешательства со стороны человека. Водитель в кабине присутствовал на всякий случай, но сидел на пассажирском сидении и просто отслеживал движение автомобиля по трассе.



Источник: Otto Blog (http://www.ferra.ru/click/news/https://blog.ot.to/proudly-brewed-self-driven-95268c520ba4#.jl1a2ky6a)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 18, 2016, 13:09:31
Baidu протестировала в Китае беспилотные авто на дороге общего пользования

Как сообщает источник, китайский гигант Baidu вчера протестировал на дорогах общего пользования несколько беспилотных автомобилей. Сколько именно, не сообщает, но на фото их семь и это явно не все машины.

По крайней мере, источник говорит об автомобилях BYD, Chery и BAIC, которые были переоборудованы соответствующим образом, а на фото все семь машин — одной модели.

(http://www.ixbt.com/short/images/2016/Nov/5b00b59579ac5a9cdcaf6a3acfb998a4.jpeg)

В рамках испытаний по небольшому отрезку длиной 3,16 км в общей сложности прокатили около 200 человек. Авто были оснащены системами Velodyne LiDAR, камерами, радаром миллиметрового диапазона и соответствующим оборудованием для обработки всех этих данных.

Маршрут включал и повороты, и светофоры, и даже развороты. На пути автомобили успевали развить максимально разрешённые в том месте 60 км/ч.

Baidu намерена начать производство первых беспилотных авто уже в 2018 году, правда, это будут коммерческие машины. Потребительские модели должны появиться в 2021 году.

Источник: TechCrunch (https://techcrunch.com/2016/11/17/baidus-self-driving-cars-begin-public-test-in-wuzhen-china/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабрь 30, 2016, 13:51:52
Автопилот Tesla спас водителя, предсказав аварию впереди

На записи видеорегистратора видно, что автопилот Tesla с нечеловеческой быстротой предсказывает аварию и спасает водителю если не жизнь, то уж точно машину.

(http://www.popmeh.ru/upload/iblock/c27/c2745b8dca2500cd8e3d649613b26e57.jpg)

Автопилот предупредил водителя об опасной ситуации раньше, чем сам владелец машины мог догадаться о том, что на дороге что-то неладно. Бортовому компьютеру показался опасным маневр машины, которая шла впереди. Предупредив владельца звуком, Tesla тут же включила программу экстренного торможения — и не напрасно: опасный маневр впереди закончился аварией. Все происходящее записал видеорегистратор.



Столкновение помогла предотвратить обновленная версия автопилота 8.0, где одним из главных нововведений стало придание большего веса показаниям радара и усовершенствованный режим автоматического торможения в чрезвычайных ситуациях. Датчики отражают сигнал от разных поверхностей и способны огибать препятствия, то есть заглянуть туда, куда водитель посмотреть не может, в том числе и за едущую перед ним машину.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Январь 08, 2017, 12:36:24
Toyota Concept-i - концепт-кар с системой искусственного интеллекта


(http://techvesti.ru/files/images/concept_i_00.jpg)

На выставке CES 2017, прошедшей в Лас-Вегасе (Невада, США), японская корпорация Toyota представила шоу-кар Concept-i с системой искусственного интеллекта. Автомобиль может брать на себя управление в сложных условиях движения, при невнимательности водителя или по его прямой команде. За это отвечает интерфейс, наделенный искусственным интеллектом Yui, что с японского можно примерно перевести как «мягкая связь». Мягкая — потому что цель интерфейса сделать взаимодействие человека и машины максимально дружественным и теплым. Система использует всевозможные датчики и биометрические инструменты для сбора данных о владельце. Yui обучается с течением времени, распознавая эмоциональное состояние водителя и предвосхищая его действия.

Запоминающийся дизайн робокара был разработан в калифорнийском центре Toyota Calty Design Research в Ньюпорт-Бич. Внешний вид примечателен большими откидными вверх дверями и широкой площадью остекления. Минималистский салон рассчитан на четырех человек. Показания приборов и другая информация выведены на небольшой дисплей.

Примечательно, что Toyota Concept-i не является выставочным макетом. В ближайшее время компания планирует начать испытания автомобиля в сотрудничестве с двумя американскими университетами, а в отдалённой перспективе некоторые технологии концепта могут быть применены на серийных машинах.

(http://techvesti.ru/files/concept_i_01.jpg)

(http://techvesti.ru/files/concept_i_02.jpg)



Источник: Новости Технологий (http://techvesti.ru/node/8564)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Январь 15, 2017, 12:47:44
На дорогах Лас-Вегаса появился беспилотный автобус

Французская компания Navya запустила беспилотный автобус в Лас-Вегасе. Судя по всему, это первое транспортное средство подобного рода в этом городе.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jan/545434.jpg)

Конечно, как и во всех других случаях, это тестовый проект. Он продлится до 20 января. Все эти дни в районе Fremont East будет курсировать беспилотный автобус, рассчитанный на 12 пассажиров. Он двигается по относительно короткому маршруту по дорогам общего пользования. Забавно то, что в Сети уже можно найти видео, где люди катаются на данном транспорте, из которого видно, что полиция ограничивает движение по дороге, по которой движется автобус. А этого в пресс-релизе не сказано, более того, упоминается уличный трафик.



Кроме того, в салоне имеется оператор, выполняющий некоторые функции, но движется автобус действительно сам. К слову, за проезд в беспилотном автобусе платы не берут.

Автобус передвигается со скоростью всего 19 км/ч, но из-за длины маршрута и самой цели испытаний это не так важно.

Источник: BusinessWire (http://www.businesswire.com/news/home/20170110006423/en/NAVYA-Keolis-Partner-City-Las-Vegas-Launch)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраль 14, 2017, 12:29:23
Ford вложит миллиард долларов в разработку искусственного интеллекта Argo для беспилотников

Автоконцерн Ford Motor Company сообщил о планах инвестировать один миллиард долларов в направление по разработке искусственного интеллекта для автономных автомобилей. Инвестиции будут произведены в течение следующих пяти лет в компанию Argo AI.

(http://www.ferra.ru/869x3000/images/497/497109.JPG)

Компания Argo AI была основана выходцами из Google и Uber. В нее войдут инженеры и специалисты по робототехнике. Они займутся разработкой новой платформы ПО для автономных автомобилей Ford, выход которых на рынок запланирован к 2021 году.

Отмечается, что текущая команда Ford, работающая над виртуальной системой управления, основанной на машинном обучении, будет усилена специалистами по робототехнике из Argo AI. Они вместе будут вести разработку виртуальной системы управления автономным автомобилем для беспилотников Ford, которые будут соответствовать категории 4 по классификации SAE, для коммерческого использования в сервисах райдшеринга.

Источник: Ford (http://www.ferra.ru/click/news/http://www.fordmedia.eu)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраль 19, 2017, 22:10:46
Первые гонки самоуправляемых автомобилей Formula E закончились аварией

Первые гонки беспилотных автомобилей Formula E, организованные в Буэнос-Айресе, завершились совсем не так, как ожидалось. Один их двух болидов Roborace DevBot разбился, пытаясь слишком агрессивно пройти крутой поворот.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Feb/default_011.jpg)

Происшествие подтвердило огромное достоинство этих состязаний — пилот в результате аварии не пострадал, по той простой причине, что его не было в кабине машины.

Источник: Roborace (https://twitter.com/roborace/status/833017579685961737)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраль 24, 2017, 22:19:26
Первые серийные беспилотные автомобили Ford будут лишены основных органов управления

Как известно, компания Ford является одной из тех, кто тестирует свои беспилотные авто на дорогах США. Как сообщает источник, автопроизводитель заметил одну интересную особенность во время испытаний.

Суть в том, что инженеры, находящиеся за рулём такой машины, порой засыпают. Компания пыталась всячески бороться с этим. Были установлены системы светового и звукового оповещения, сиденья и руль с вибрацией. В итоге в машинах начали ездить двое, чтобы поддерживать друг друга в бодром состоянии. Однако плавность хода и отсутствие необходимости отслеживать ситуацию на дороге в конце концов приводят к тому, что люди как минимум теряют бдительность, а то и вовсе засыпают.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Feb/IMG_6676.jpg)

В Ford решили, что если уж инженеры подвержены такому состоянию за рулём беспилотного авто, то водители серийных машин будут ещё более беспечны. В итоге компания приняла решение: в серийных авто, которые появятся в 2021 году, не будет привычных органов управления.

Конечно, многое ещё будет зависеть от соответствующих законов. Вполне возможно, компании просто не дадут пустить в серию такие машины.

Источник: Bloomberg (https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-02-17/ford-s-dozing-engineers-side-with-google-in-full-autonomy-push)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Март 02, 2017, 13:18:43
К 2030 году каждый пятый автомобиль в Японии будет беспилотным

Министерство экономики, торговли и промышленности Японии установило план по популяризации самоуправляемых автомобилей в стране. К 2030 году 20% машин в стране должны быть беспилотными.

Как сообщает DigiTimes Research, уже в этом году правительство Японии одобрило использование самоуправляемых автомобилей в районах с относительно невысоким уровнем населения. В 2020 году на Олимпийских играх в Токио будут работать беспилотные такси. В 2025 году самоуправляемым машинам позволят выехать на трассы, в 2027 — на дороги небольших городов, в 2030 — на все дороги страны.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Mar/toyota-is-taking-its-self-driving-car-research-to-a-whole-new-level-with-stanford-and-mit.jpg)

Крупнейший японский автопроизводитель Toyota Motor планирует начать коммерческое использование самоуправляемых автомобилей собственной разработки в наступившем году.

Источник: DigiTimes (http://www.digitimes.com/news/a20170224PD204.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Март 09, 2017, 02:03:24
В Калифорнии начали тестировать беспилотные автобусы, лишённые органов управления

Как сообщают источники, в понедельник в Сан-Франциско появилась парочка беспилотных автобусов стоимостью 250 000 долларов каждый.

Автобусы будут работать в рамках первой в Калифорнии пилотной программы по использованию беспилотного общественного транспорта. От большинства прочих подобных транспортных средств эти автобусы отличаются отсутствием органов управления.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Mar/ezmile.jpg)

Об автобусах известно, что они созданы французской компанией EasyMile и рассчитаны на транспортировку 12 пассажиров.

Источник говорит о том, что автобусы будут тестировать несколько месяцев на автостоянках, а лишь после этого команда проекта подаст документы для получения разрешения на движение этих транспортных средств по дорогам общего пользования.

Источник: Reuters (http://ca.reuters.com/article/technologyNews/idCAKBN16E08I)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апрель 28, 2017, 21:45:42
Фото дня: беспилотный автомобиль Apple

Слухи о том, что Apple работает над собственным проектом беспилотного автомобиля, появились в Сети ещё несколько лет назад. За прошедшее время те же слухи успели похоронить проект, перенаправить Apple на создание ПО для беспилотных автомобилей и прочее.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Apr/1_036.jpg)

Но сегодня появились первые снимки, на которых, по заявлению источника, запечатлён именно тестовый автомобиль Apple. Точнее, автомобиль, который тестирует купертинский гигант, так как сама машина, как можно видеть, представляет собой кроссовер Lexus RX450h.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Apr/2_033.jpg)

На снимках видно, что авто оснащено множеством дополнительных датчиков, камер и лидаров Velodyne. Использование чужой техники может косвенно указывать на то, что Apple действительно сконцентрируется не на разработке беспилотных автомобилей, а на ПО для них. С другой стороны, Apple попросту могло не хватить времени, чтобы создать автомобиль с нуля, как это сделала Google. Также стоит отметить, что снимки были сделаны в Калифорнии.

Источник: Bloomberg (https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-04-27/check-out-the-lexus-that-apple-s-using-to-test-self-driving-car-technology)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 01, 2017, 22:56:25
Организация CTA предложила единую терминологию в области самоуправляемых автомобилей

Организация Consumer Technology Association (CTA), в частности, известная как организатор ежегодной выставки CES, предложила отрасли использовать единую терминологию в области самоуправляемых автомобилей. Предполагается, что общий язык поможет взаимопониманию производителей и потребителей.

Стандартные определения терминов были разработаны и одобрены участниками недавно сформированной рабочей группы Self-Driving Vehicles Working Group, возглавляемой компаниями Daimler North America и Waymo. Группа включает 34 компании, деятельность которых так или иначе связана с самоуправляемыми автомобилями.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/May/self-driving-technology-2017.jpg)

Среди терминов, определенных участниками группы, есть, например, такие как «системы помощи водителю», «получение данных о дорожной обстановке», «дополнительное оборудование». И, конечно, «самоуправляемое транспортное средство». Под последним предложено понимать транспортное средство, «способное полностью моделировать окружение с помощью датчиков, карт и других средств, чтобы прокладывать маршрут и двигаться без участия человека».

Кстати, исследование, проведенное CTA в прошлом году, показало большой интерес потребителей к самоуправляемым автомобилям. В США трое из четырех опрошенных испытывают энтузиазм в связи с преимуществами самоуправляемых автомобилей, а две трети участников исследования хотели бы поменять свой нынешний автомобиль на самоуправляемый.

Источник: CTA (https://www.cta.tech/News/Press-Releases/2017/April/CTA-Self-Driving-Vehicles-Members-Align-on-Industr.aspx)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 09, 2017, 00:46:01
Tesla будет использовать видеоролики, записанные ее электромобилями, для улучшения системы автопилота

Компания Tesla продолжает работать над улучшением системы автопилота, которая доступна владельцам ее электромобилей.

Очередное обновление системы автопилота содержит сопроводительное сообщение, в котором говорится, что компания начинает использовать видеоролики, записанные ее электромобилями. Данные материалы будут использоваться для улучшения работы технологии.

Видеоролики помогут автопилоту Tesla лучше распознавать дорожную разметку разного качества, дорожные знаки и различные препятствия, которые могут возникнуть на дороге.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/May/tesla-autopilot.jpg)

Разработчики сразу же оговариваются, что собранные видеозаписи не будут иметь привязку к конкретному автомобилю, то есть отследить машину, используя какую-то видеозапись будет невозможно. Так что даже если хакеры взломают Tesla, то эти данные никак не смогут навредить владельцам электромобилей компании.

Tesla не уточняет, насколько часто будут передаваться видеоролики, и какой продолжительности они будут.

Источник: Electrek (https://electrek.co/2017/05/06/tesla-data-sharing-policy-collecting-video-self-driving/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 23, 2017, 17:35:41
Уже в июне автопилот электромобилей Tesla станет работать значительно лучше

Система автоматического управления, реализованная в электромобилях Tesla, не всегда работает идеально. Даже глава компании Илон Маск (Elon Musk) признает, что в какие-то моменты нахождение в автомобиле, управляемом компьютерной системой, может быть не очень комфортным. Речь идет о том, что автопилот может совершать различные действия слишком резко.

Однако уже в июне будет выпущено очередное обновление прошивки для электромобилей Tesla Model S и Model X, выпущенных после октября 2016 года. Это обновление позволит системе автопилота работать значительно лучше. Во-первых, компьютер будет управлять автомобилем максимально плавно (Маск использовал фразу «гладко, как шелк»). Во-вторых, будет повышена и без того высокая надежность автопилота, чтобы предотвратить малейшую вероятность попадания электромобиля в ДТП.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/May/tesla2.jpg)

Маск надеется, что грядущее обновление также добавит возможность автоматической перпендикулярной парковки.

Источник: Twitter (https://twitter.com/elonmusk/status/866470387248316416)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 31, 2017, 13:49:24
Яндекс впервые показал свое беспилотное такси

Компания Яндекс опубликовала на своем канале YouTube видеоролик с первой демонстрацией собственного самоуправляемого такси.



Прототип такси призван помочь Яндексу протестировать программное обеспечение автопилота в действии. Как сообщили разработчики журналистам ресурса TechCrunch, в создании автопилота используются наработки по навигации, геолокации, компьютерного зрения и машинного обучения из других продуктов и сервисов компании, в том числе Яндекс.Карт и Яндекс.Навигатора.

В частности, анонимные данные из Яндекс.Навигатора используются для того, чтобы понять как водить в городских условиях с загруженными дорогами, авариями, ограничениями скорости, перекрытыми дорогами и тому подобным.

Источник: Яндекс (https://yandex.ru/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 16, 2017, 22:56:56
Смотрите, как чётко сработала электроника в Tesla, чтобы машина не попала в ДТП

Tesla выпускает одни из самых безопасных автомобилей. Молодая, но очень энергичная компания вложилась по всей программе в разработку систем для защиты водителя, пассажиров, ну и соседей по транспортному потоку. Совсем коротенький ролик вы можете посмотреть ниже, я думаю, что он заслуживает внимания.



Ситуация до боли знакомая: едешь себе спокойно, тут машина спереди резко тормозит, потому что недалёкого ума человек решил повернуть в сторону прямо перед ней.

Обычно при таком раскладе машины въезжают друг дружке в зад, но в этом случае обошлось. Сработала система Автоматического Экстренного Торможения (AEB), разработанная специально для подобных ситуаций, причём автопилот в машине был отключён. Машина получила данные о движении других машин через встроенные датчики, сбросила скорость, водитель сумел вывернуть руль, избежать аварии.

Источник: Wylsa.com (https://wylsa.com/tesla-ebs/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 29, 2017, 14:07:57
Фото дня: беспилотный грузовик Waymo

Не так давно стало известно (http://www.ixbt.com/news/2017/06/04/waymo-planiruet-perenesti-svoju-tehnologiju-samoupravljaemogo-vozhdenija-na-gruzoviki.html), что Waymo намерена использовать свои технологии для беспилотных автомобилей на грузовиках.

И вот вчера в Сети появились первые снимки такого автомобиля.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jun/2_021.jpg)

За основу Waymo взяла Peterbilt 579. Это семиметровый магистральный тягач с колёсной формулой 6х2 либо 6х4. В данном случае на кабине можно увидеть закреплённые системы LIDAR.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jun/1_026.jpg)

Как можно видеть, грузовик проходит испытания с прицепом весьма немалых габаритов. Других подробностей об авто пока нет. Также пока неизвестно, сколько подобных грузовиков находится в распоряжении Waymo.

Источник: Jalopnik (http://jalopnik.com/heres-the-first-look-at-googles-self-driving-semi-truck-1796465587)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 30, 2017, 18:47:35
Чтобы повысить безопасность дорожного движения, Volkswagen начнет оснащать автомобили средствами межмашинного взаимодействия pWLAN

Если дать автомобилям возможность обмениваться информацией о дорожной обстановке между собой и с объектами дорожной инфраструктуры, это может повысить безопасность движения. Начиная с 2019 года, компания Volkswagen намерена оснащать свои автомобили соответствующими средствами.

Для обмена информацией будет использоваться подключение, построенное на стандарте IEEE 802.11p (pWLAN). Как утверждается, оно работает с высокой скоростью в радиусе до 500 м. Выбор отраслевого стандарта обеспечит возможность взаимодействия с транспортными средствами других производителей и с дорожными объектами. Сообщения, передаваемые за считанные миллисекунды, позволят водителю «заглянуть за угол», получив информацию о том, что находится вне поля зрения.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jun/DB2017AU00902_small.jpg)

В первых моделях, которые появятся на рынке в 2019 году, полученная информация будет сообщаться водителю в форме уведомлений или коротких сообщений. Поскольку для обмена данными используется местное подключение, отсутствуют сопутствующие расходы на трафик, а возможность подключения не зависит от наличия сотового покрытия.

Осознавая, что эффективность технологии будет прямо зависеть от ее распространенности, Volkswagen прилагает усилия к продвижению pWLAN.

Источники: Volkswagen (https://www.volkswagen-media-services.com/en/detailpage/-/detail/With-the-aim-of-increasing-safety-in-road-traffic-Volkswagen-will-enable-vehicles-to-communicate-with-each-other-as-from-2019/view/5234247/7a5bbec13158edd433c6630f5ac445da?p_p_auth=P5hMEymP), Volkswagen (https://www.volkswagenag.com/en/news/2017/06/pwlan.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 06, 2017, 12:20:28
Беспилотный грузовик Einride T-pod похож на автомобиль будущего и не имеет кабины

Рынок беспилотных автомобилей пока ещё не существует, но уже достаточно скоро на дорогах должны появиться первые серийные легковые беспилотные авто.

С грузовыми всё сложнее, но это не мешает компаниям заниматься разработкой подобных. К примеру, недавно мы видели, что Waymo испытывает своё оборудование на магистральном тягаче.

Теперь вот стало известно о шведской компании Einride, которая занимается созданием грузовика T-pod. Автомобиль уже существует в виде прототипа, но к 2020 году Einride и вовсе рассчитывает иметь 200 серийных грузовиков.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/tpod_full.jpg)

Автомобиль интересен тем, что выглядит так, будто его создавали для какой-нибудь высокобюджетной кинокартины про мир будущего. У него нет кабины как таковой, нет лобового стекла и в целом он больше похож на стилизованный под автомобиль контейнер.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/tpod_material1.jpg)

Отчасти так и есть. Автомобиль действительно не имеет кабины и вообще места для людей. Такой контейнер имеет длину 7 метров и вмещает 15 стандартных паллет. Допустимая полная масса достигает 20 тонн. Запаса хода достаточно для преодоления почти 200 км, но это в идеальных условиях.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/tpod_material2.jpg)

T-pod поддерживает гибридное управление. Оно включает как возможность автомобиля двигаться полностью самостоятельно, что будет востребовано для движения по трассам, так и возможность дистанционного управления, что может понадобиться в городе.

Данный прототип T-pod не является завершённым автомобилем. Но первые полностью готовые модели должны появиться у компании уже осенью.

Источник: Einride (https://www.einride.eu/#/) Venturebeat (https://venturebeat.com/2017/07/04/swedens-einride-debuts-prototype-t-pod-an-autonomous-electric-truck-that-can-also-be-controlled-remotely/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Июль 10, 2017, 13:17:07
Цитировать
У него нет кабины как таковой, нет лобового стекла и...

... судя по рисунку, нет фар, ходовых, повторителей, габаритов...
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 10, 2017, 14:57:01
... судя по рисунку, нет фар, ходовых, повторителей, габаритов...

Ну так: "Данный прототип T-pod не является завершённым автомобилем." И зачем автомату фары? У него же радары есть! А вот габаритники и поворотники безусловно нужны.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Июль 10, 2017, 16:47:37
" И зачем автомату фары? У него же радары есть!

п.19 ПДД "Пользование внешними световыми приборами и звуковыми сигналами" :)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 10, 2017, 18:30:07
" И зачем автомату фары? У него же радары есть!

п.19 ПДД "Пользование внешними световыми приборами и звуковыми сигналами" :)

Во-первых, там сказано: "В темное время суток и в условиях недостаточной видимости", поэтому вряд ли грузовики-автоматы будут выпускать при таких условиях, а во вторых, я не уверен, что в Швеции ПДД аналогичны нашим.  :)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Июль 11, 2017, 15:08:38
"В темное время суток и в условиях недостаточной видимости", поэтому вряд ли грузовики-автоматы будут выпускать при таких условиях,

А мне кажется как раз именно в темное время суток и нужно им работать, во-первых движение в темное время суток менее интенсивно, прохожих меньше, а при нормальных фарах и правильно дорожном освещении - разницы особой нет, день это или ночь, тем более ничто не мешает ставить ультразвуковые и инфракрасные датчики, для дополнительной оценки ситуации. 

Цитировать
а во вторых, я не уверен, что в Швеции ПДД аналогичны нашим.  :)

Учитывая то, что наши права в Швеции действительны, то думаю что и ПДД аналогично, в общем-то ПДД во всем мире практически одинаковы, за небольшими исключениями, в основном отличия в дополнительных разметках, табличках и скоростных режимах, но это мелочи. Ну и все страны, на сколько мне известно,  стремятся привести ПДД к единому виду, чтобы получив права в одной стране - можно было бы ездить в любых странах без дополнительной сдачи экзамена.
Название: Компания Sony разработала новый высокоскоростной видеодатчик, предназначенный дл
Отправлено: john от Июль 11, 2017, 15:41:49
Компания Sony разработала новый высокоскоростной видеодатчик, предназначенный для промышленных роботов и автомобилей

Недавно представители компании Sony представили вниманию общественности IMX382 - новый высокоскоростной видеодатчик промышленного назначения, скорость работы которого в 33 превосходит скорость работы других подобных решений. Датчик IMX382 обеспечивает скорость съемки в 1000 кадров в секунду, его конструкция оптимизирована для использования в системах промышленной автоматики, роботах и самоуправляемых автомобилях. Столь высокая скорость работы датчика позволит системам управления избегать возникновения фатальных ошибок, ведь датчик IMX382 способен запечатлеть объекты, двигающиеся с очень высокой скоростью.

"Задержки, вызванные малой скоростью работы обычных видеодатчиков, работающих со скоростью 30 кадров в секунду, часто становятся причинами возникновения сбоев и аварий на производственных линиях, некоторые из которых могут иметь фатальные последствия. Высокое быстродействие датчика IMX382 позволяет запечатлеть момент начала какого-то аномального события и это, в свою очередь, оставит системе управления достаточно времени для того, чтобы остановить процесс" - пишут представители компании Sony.

В области робототехники новый датчик позволит роботам обнаружить и быстро отреагировать на любые изменения в окружающей среде и на появление возле них новых движущихся объектов. Для снижения нагрузки на процессоры систем управления роботами, датчик IMX382 имеет встроенные схемы предварительной обработки сигналов и программируемый процессор, который самостоятельно может выполнять достаточно сложные задачи, такие, как обнаружение отдельных объектов.

Помимо этого, процессор датчика может сам определить скорость и направление движения объекта, вычислить положение средней геометрической точки объекта, и такие данные становятся доступными для каждого следующего кадра после анализа нескольких предыдущих последовательных кадров съемки.

Следует отметить, что традиционные системы компьютерного видения обнаруживают, идентифицируют и отслеживают объекты при помощи программного обеспечения, функционирующего на компьютере, который должен обладать достаточной вычислительной мощностью. Датчик же IMX382 выполняет все подобные задачи за счет использования специализированных аппаратных узлов и логических цепей. Благодаря этому и при помощи нового датчика с задачами, связанными с анализом и распознаванием объектов на изображении сможет справиться уже не самый мощный однокристальный микроконтроллер.

Компания Sony планирует развернуть полномасштабное производство датчиков IMX382 к концу нынешнего года. А первые опытные образцы таких датчиков будут отправлены разработчикам автоматизированных систем уже в октябре.

Подробнее: https://www.ecnmag.com/blog/2017/05/sony-develops-sensor-thats-33-times-faster-rest
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 24, 2017, 14:15:05
Lyft объявляет о разработке «открытой самоуправляемой системы» для автомобилей

Компания Lyft, объединившаяся с Waymo в разработке самоуправляемых автомобилей, приступила к реализации плана, в соответствии с которым должна быть построена «гибридная экосистема», включающая как самоуправляемые машины, так и машины, управляемые людьми.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/1_018.jpg)

В составе компании сформировано подразделение, специалисты которого будут заняты разработкой «открытой самоуправляемой системы» (Open SDS). По словам Люка Винсента (Luc Vincent), вице-президента Lyft, возглавившего это подразделение, в него вошло 10% инженеров компании.

Будучи сервисом такси, машины которого ежедневно выполняют огромное количество заказов, Lyft получает возможность быстро собирать данные, необходимые для ускорения машинного обучения. Эти данные доступны партнерам компании, включая таких автопроизводителей, как General Motors, Land Rover и Jaguar.

Винсент высказал два интересных соображения, связанных с будущим автомобильных перевозок.

Во-первых, самоуправляемые автомобили не заменят машины, управляемые людьми, а всегда будут соседствовать с ними.

Во-вторых, распространение самоуправляемых автомобилей и сервисов совместного использования позволит уменьшить число машин и упростить транспортную инфраструктуру. Дороги, парковки, заправки будет занимать меньше места, высвобождая его для парков, игровых площадок, домов и других зданий. Уменьшится вклад машин в загрязнение атмосферы.

Источник: Medium (https://medium.com/@lvincent/introducing-level-5-and-our-self-driving-team-705ef8989f03)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 25, 2017, 22:22:47
В Индии хотят запретить самоуправляемые автомобили

В Индии самоуправляемые автомобили будут запрещены. Об том сказано в опубликованном сегодня заявлении министра транспорта.

Примечательно, что причиной запрета названы не опасения, связанные с безопасностью, а желание сохранить рабочие места.

В Индии, действительно, высокий уровень безработицы. Однако квалифицированных водителей не хватает. Дефицит оценивается примерно в 22 000 рабочих мест. Государство открывает центры подготовки, рассчитывая в ближайшие годы обучить хотя бы 5000 человек.

Бывший гендиректор Uber согласен, что самоуправляемым автомобилям пока не место на индийских дорогах. Но по другой причине — дорожные условия слишком опасны, а движение по ним — хаотично. Эту точку зрения разделяет генеральный директор Google. Как известно, обе компании разрабатывают самоуправляемые автомобили.

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/logo_indiatraffic.jpg)

Интересно, что индийская автомобилестроительная компания Tata Elxsi все же ведет разработки самоуправляемого автомобиля. Испытательный трек воспроизводит реальные условия движения в Индии: огромное количество пешеходов и скота, отсутствие разметки и недостаток знаков. Как запрет министерства транспорта отразится на разработке — пока неизвестно.

Источник: Engadget (https://www.engadget.com/2017/07/24/india-ban-driverless-cars-protect-jobs/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 27, 2017, 17:15:55
Denso использует в системе активной безопасности с фронтальной камерой процессор изображений Toshiba Visconti 4

Электронные системы помощи водителю играют все большую роль. Их можно считать мостиком к самоуправляемым автомобилям.

По сообщению компании Toshiba, созданный ее специалистами процессор изображений Visconti 4 выбран компанией Denso для использования в системе активной безопасности на основе фронтальной камеры. Процессор Toshiba Visconti 4 спроектирован специально для распознавания образов в системах, позволяющих автомобилям избегать столкновений (http://www.ixbt.com/news/2016/10/15/toshiba-pristupaet-k-testirovaniju-sistemy-raspoznavanija-obrazov-pozvoljajushej-avtomobiljam-izbegat-stolknovenij.html).

(http://www.ixbt.com/short/images/2017/Jul/visconti4denso.jpg)

Конфигурация процессора Visconti 4 включает восемь блоков обработки, которые могут одновременно выполнять восемь приложений. Процессор может анализировать изображения, полученные камерой, и обнаруживать на них припаркованные и движущиеся транспортные средства, фары приближающихся автомобилей, дорожную разметку, знаки и сигналы, а также велосипедистов и пешеходов.

Источник: Toshiba (https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/company/news/news-topics/2017/07/automotive-20170726-1.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Август 10, 2017, 13:41:53
В Москве появился первый полигон для тестирования беспилотного транспорта

В Москве запустили первый открытый полигон для тестирования беспилотных автомобилей. Об этом рассказал официальный портал мэра и правительства Москвы.

(https://www.ferra.ru/869x3000/images/513/513291.jpg)

Полигон расположен в технопарке «Калибр» на улице Годовикова в Останкинском районе Москвы. Трасса длиной 400 метров воспроизводит городскую среду. На ней есть автобусные остановки, пешеходные переходы, дорожные знаки, разметка, соответствующая ГОСТу, а также круговое движение.

Тестирование беспилотных автомобилей на полигоне уже началось. Резиденты технопарка приняли участие в создании технической части четырех беспилотных автобусов для крупного российского машиностроительного холдинга, в частности разработали двигатель и электронику. Автомобили учат взаимодействовать как с дорожной инфраструктурой, так и с пешеходами на зебре. Их роли играют сами сотрудники технопарка.

Как рассказали в пресс-службе Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства, полигон будет использоваться не только резидентами, но и студентами и аспирантами московских технических вузов. Они смогут тестировать собственные опытные прототипы беспилотников. Технопарк также планирует предоставить возможность тестирования коммерческим компаниям.

Источник: Портал мэра и правительства Москвы (https://www.mos.ru/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Август 29, 2017, 19:41:40
Автопилоты будут убивать животных и крушить имущество, но спасать людей

Правительство Германии ответило на вопрос об этической стороне использования автопилотов раз и навсегда: человеческая жизнь должна быть для беспилотных машин важнее, чем жизнь животных или сохранность имущества.

(https://images1.popmeh.ru/upload/img_cache/1de/1de9165f28aabbc472e40068a887fa38_ce_1516x809x390x0_cropped_800x427.jpg)
Terminator 2: Judgement Day

Как известно, немцы обожают порядок, поэтому всё у них должно подчиняться строгим правилам. Вот теперь они добрались и до автопилотов: Федеральное министерство транспорта и цифровой инфраструктуры Германии разработало то ли своеобразные правила дорожного движения, то ли технический регламент для беспилотных автомобилей.

В общем, как этот документ ни назови, его суть заключается в следующем: разработчики и производители беспилотных автомобилей будут обязаны программировать автопилот таким образом, чтобы в случае неминуемой аварии он пытался не допустить гибели человека любой ценой — пусть даже ценой жизни животных или сохранности имущества.

Документ разработан консультативным советом Федерального министерства транспорта и цифровой инфраструктуры Германии, в который входят 14 ученых и юристов. Требование безотносительной ценности человеческой жизни подразумевает, что автопилот в аварийной ситуации должен управлять автомобилем таким образом, чтобы спасти жизнь людей.

Причём действия автопилота не должны привести к такой ситуации, чтобы в итоге пришлось столкнуться с выбором, чью именно жизнь ему следует спасать — водителя или пешехода, мужчины или женщины, ребёнка или пожилого человека. Автопилот обязан сделать всё возможное, чтобы сохранить жизнь всех участников дорожно-транспортного происшествия.

Более того, все беспилотные автомобили должны иметь запоминающее устройство, эдакий «чёрный ящик», информацию с которого следственные органы могли бы использовать в случае аварии, чтобы выяснить, кто был в ней виновен — водитель или автопилот. Причём немцы предлагают ввести «презумпцию виновности» и считать виноватым водителя, пока расследование не докажет вину автопилота.

Также правительство Германии включило в технический регламент для беспилотных автомобилей исключительное право водителей на выбор информации, которую сможет получать от них производитель автомобиля — например, геолокацию, скорость, маршруты передвижения и другие данные, которые могут быть использованы для показа контекстной рекламы.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 10, 2017, 21:01:46
Waymo выпустила автомобили без водителя на дороги общего пользования

(https://nplus1.ru/images/2017/11/08/8743c001a9e7965158284922a90593b5.gif)
Waymo / YouTube

Компания Waymo запустила тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования без водителей-испытателей на передних сиденьях. В целях безопасности в автомобиле все же находится инженер, который сидит сзади за водительским сиденьем, и может в экстренной ситуации нажать специальную кнопку, после чего автомобиль припаркуется у тротуара. Об этом сообщается в блоге (https://medium.com/waymo/with-waymo-in-the-drivers-seat-fully-self-driving-vehicles-can-transform-the-way-we-get-around-75e9622e829a) компании.

В последние годы несколько компаний достигли больших успехов в разработке беспилотных автомобилей. Например, свои работающие прототипы показали как существующие автопроизводители, такие как Audi (https://nplus1.ru/news/2017/07/12/level3), Toyota (https://nplus1.ru/news/2015/10/06/toyota-self-driving) или Tesla (https://nplus1.ru/news/2016/10/20/autopilot), так и IT-компании вроде Google (https://nplus1.ru/news/2015/07/17/google-car-injury), NVIDIA (https://nplus1.ru/news/2016/12/12/approved) или Baidu (https://nplus1.ru/news/2016/08/27/baidu), и даже хакеры (https://nplus1.ru/news/2015/12/17/self-driving-acura). Все они могут передвигаться самостоятельно, но все же требуют присутствия водителя, который в случае сложной для автомобиля ситуации должен быть готов перехватить управление.

Компания Waymo, ставшая (https://nplus1.ru/news/2016/12/14/waymo) преемницей проекта беспилотных автомобилей Google, также испытывает беспилотные автомобили с водителями-испытателями. Недавно в компании заявили (https://nplus1.ru/news/2017/11/01/waymo), что часть водителей пользуются смартфонами или даже засыпают за рулем, из-за чего Waymo решила отказаться от концепции беспилотника, полагающегося на человека в трудной ситуации, и сосредоточиться на разработке полностью автономных автомобилей.

Теперь Waymo начала воплощать этот план, и заявила о начале испытаний, в которых на передних сиденьях автомобилей не будет людей. Компания запустила тестирование на дорогах общего пользования в американском городе Чандлер, штат Аризона. Зона испытаний ограничена ста квадратными милями (около 260 квадратных километров). Стоит отметить, что во время испытаний в автомобиле все же находится инженер компании, но он сидит на втором ряду сидений и в случае экстренной ситуации может лишь приказать автомобилю припарковаться у тротуара с помощью специальной кнопки, а не взять управление на себя с помощью педалей и руля.



Помимо испытаний внутри компании, Waymo будет в течение ближайших месяцев приглашать в тестирование обычных людей, как она делала (https://nplus1.ru/news/2017/04/25/waymo-free-trial) это раньше с автомобилями, в который на водительском сиденье сидит инженер компании. Добровольцы смогут использовать автомобили для своих нужд: ездить на них на работу или забирать детей из школы.

В начале 2017 года из внутреннего отчета Uber Technologies, которая тоже занимается испытанием беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, стало известно (https://nplus1.ru/news/2017/03/17/takeover), что водителям, находящимся в автомобиле для подстраховки, приходилось перехватывать управление практически на каждом километре поездки.

Источник: N+1 (https://nplus1.ru/news/2017/11/08/waymo)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 25, 2017, 02:08:29
Сингапурские автобусы без водителя появятся в трех районах до 2022 года

(http://onegadget.ru/images/2017/11/1-118.jpg)

В то время как автобусы без водителя появляются в Лас-Вегасе и Мичигане, они собираются стать более распространенным видом в Сингапуре в ближайшем будущем. После первоначальных испытаний автономного шаттла (рассчитанного на 80 пассажиров) страна планирует к 2022 году принести смесь более крупных автобусов и небольших мини-фургонов в три новых квартала.

Сингапур уже много лет находится на первых местах, связанных с технологиями для водителей, что прекрасно сочетается с его миссией стать первым в мире умным городом. Только в этом году он запустил автомобиль-робополицейский, позволил Scania испытать автономные грузовики на своих дорогах и дал зеленый свет на испытания без водителя автомобиля Peugeot. Теперь, с открытием самоходного транспортного центра, нация пытается заманить еще больше производителей. И, по словам правительства, около шести пока еще нераскрытых фирм готовы опробовать свои технологии на двухступенчатом объекте.

Центр также служит испытательным полигоном для челноков, прежде чем они отправятся в Пунгол, Тенга и Инновационный район Jurong, где они будут работать в нерабочие часы.

Но с Сингапуром уже конкурируют другие страны, в виде предстоящих испытаний автобусов Baidu в Китае и пилотных программ Финляндии в Хельсинки.

Источник: OneGadget (http://onegadget.ru/og/43077)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабрь 02, 2017, 21:03:31
В Китае запустили беспилотные автобусы

Беспилотники будут катать людей по маршруту с тремя остановками.

(https://images2.popmeh.ru/upload/img_cache/c4e/c4eca995df8ce9b7824a7c3df0dae24a_ce_1024x546x0x69_cropped_800x427.jpg)

На улицы китайского города Шэньчжэнь выехали четыре беспилотных автобуса, сообщает (http://news.xinhuanet.com/english/2017-12/02/c_136795266.htm) агентство «Синьхуа». Беспилотники будут ходить по 1,2-километровому маршруту с тремя остановками со скоростью от 20 до 30 км/ч.

В кабине автобусов во время тестовых рейсов будет находиться водитель, который сможет в опасной ситуации перевести машину в режим ручного управления.

Беспилотные автобусы — совместный проект Национального центра разработки интеллектуальных транспортных систем и компании Shenzhen Bus Group.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабрь 07, 2017, 15:31:18
Человек обошел ИИ в гонке электромобилей

Гонщица Ники Шилдс показала лучший результат, чем беспилотный автомобиль, специально созданный для участия в гонках.

(https://images2.popmeh.ru/upload/img_cache/7fd/7fdb54bacb66df79670b49fde3068e3f_ce_930x496x0x106_cropped_800x427.jpg)
drive.com.au

Гонщица и телеведущая Ники Шилдс (Nicki Shields) обошла искусственный интеллект в квалификационной гонке электромобилей чемпионата Формула E 2017−2018 в Гонконге.

В этом сезоне в Формуле E впервые будут участвовать беспилотные гоночные автомобили; специально для них проведут заезд Roborace. А перед соревнованиями организаторы решили проверить, кто водит лучше — ИИ или живые гонщики, пишет (https://www.drive.com.au/motor-news/who-is-faster--humans-or-self-driving-roborace-cars---116550.html?trackLink=articleResultsHeroNews) Drive. Оказалось, последние.

Шилдс и искусственный интеллект по очереди проехали трассу на болиде Roborace’s DevBot с шасси Ginetta LMP3 и четырьмя электромоторами мощностью 560 кВт. Автомобиль создан для гонки беспилотников, но у него есть и водительское место и режим ручного управления. Лучший круг Шилдс прошла за 1 минуту 26,6 секунд, ИИ — за 1 минуту 34 секунды. Создатели Roborace уже предложили Шилдс гонку-реванш.

(http://s015.radikal.ru/i330/1712/2f/0c79845a3588.jpg)
drive.com.au

Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Январь 24, 2018, 17:09:41
Электромобиль Илона Маска на автопилоте протаранил пожарных

(https://palacesquare.rambler.ru/bywnzzbbzi/d3A4NGIuM2txdjFAeyJkYXRhIjp7IkFjdGlvbiI6IlByb3h5IiwiUmVmZmVyZXIiOiJodHRwczovL2xlbnRhLnJ1L25ld3MvMjAxOC8wMS8yNC9hdnRvcGlsb3QvIiwiUHJvdG9jb2wiOiJodHRwczoiLCJIb3N0IjoibGVudGEucnUifSwibGluayI6Imh0dHBzOi8vaWNkbi5sZW50YS5ydS9pbWFnZXMvMjAxOC8wMS8yNC8wMi8yMDE4MDEyNDAyMjM1OTM3MC9waWNfZjAyY2Q3MTMxOTliMjc5YTAyZjIwMmFjMGY0ZWNiM2YuanBnIn0%3D)
Фото: Twitter

Электромобиль производства компании Илона Маска Tesla попал в ДТП в американском городе Калвер-Сити штата Калифорния. Об этом сообщает телекомпания CNN.

Седан Model S двигался по дороге со скоростью 104 километра в час и врезался в стоявший автомобиль пожарных, которые оказывали помощь участникам другого ДТП. Жертв и пострадавших удалось избежать.

Как заявил водитель электромобиля, он двигался в режиме автопилота. В свою очередь, правоохранители предупредили водителя, что он был обязан следить за дорогой.

Это уже не первое ДТП с участием Tesla. В мае 2016 года датчики движущейся на автопилоте машины не смогли различить на фоне неба ярко освещенный солнцем белый трейлер. В результате аварии погиб один человек.

Продукция компании Илона Маска в последнее время часто подвергается критике. В октябре 2017 года компания Tesla была вынуждена объявить (https://lenta.ru/news/2017/10/13/tesla_otziv/) об отзыве для ремонта 11 тысяч кроссоверов из-за технических неисправностей, которые увеличивают вероятность неблагоприятного исхода при ДТП.

Источник: Lenta.Ru (https://lenta.ru/news/2018/01/24/avtopilot/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраль 04, 2018, 23:39:15
Беспилотник с журналистами протаранил автомобиль

Прототип беспилотного автомобиля компании Phantom AI провалил испытания, врезавшись на полном ходу в попутную машину во время демонстрационного заезда с журналистами издания TechCrunch на борту.

Компания Phantom AI разрабатывает собственную систему автономного управления и испытывает её на автомобилях марки Genesis, которая является суббрендом компании Hyundai. Руководит компанией Хьюнги Чо — выпускник американского Университета Карнеги-Меллон и бывший сотрудник компании Tesla, в которой он занимался разработкой автопилота. Он основал Phantom AI на пару с Чаном Кю Ли — бывшим сотрудником компании Hyundai. Он как раз и находился за рулём прототипа, который должен был продемонстрировать возможности фирменной системы журналистам издания TechCrunch, но вместо этого автомобиль протаранил попутную машину. Чан попытался вмешаться в управление и остановить беспилотник, но было слишком поздно.

Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраль 07, 2018, 23:47:36
Самоуправляемый грузовик Embark доехал из Калифорнии во Флориду

Сообщается, что автономная система грузовика лишь в редких случаях требовала вмешательства водителя.

(https://images2.popmeh.ru/upload/img_cache/968/968903f0b853f4985992102b54d004ec_ce_1600x853x0x97_cropped_800x427.jpg)

В прошлом году компания Embark объявила, что начнет использовать грузовики с автопилотом 2-го уровня для доставки холодильников из Техаса в Калифорнию. Теперь же, как передает портал TechCrunch, компания сделала еще один важный шаг — один из ее грузовиков проехал около 3 860 км, добравшись из Лос-Анджелеса (штат Калифорния) в Джексонвилл (штат Флорида).

(https://b.radikal.ru/b36/1802/f3/d9419930fe86.png)

Сообщается, что дорога заняла пять дней, включая остановки, необходимые для водителя, который, разумеется, также находился в машине. В данном случае речь, конечно, идет не о полной автономности — водитель должен присутствовать и иногда вмешиваться в управление грузовиком. Пока не говорится, насколько часто система требует участия человека, однако, по словам гендиректора Embark Алекса Родригеса (Alex Rodrigues), грузовик часами ехал самостоятельно, а когда требовалось вмешательство водителя, оно обычно занимало всего несколько секунд.

Родригес также сообщил TechCrunch, что к концу года Embark планирует иметь в своем автопарке 40 грузовиков.

(https://c.radikal.ru/c31/1802/cd/8c611e932df8.png)

Источник: TechCrunch (https://techcrunch.com/2018/02/06/embarks-self-driving-truck-drove-2400-miles-across-the-u-s/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Март 06, 2018, 11:38:27
В Аризоне разрешили тестировать беспилотные автомобили без человека за рулём

Не секрет, что на пути беспилотных автомобилей стоят не только проблемы технологического характера, но и законодательного. Как сообщается, американский штат Аризона разрешил использовать на дорогах общего пользования беспилотные авто без водителя за рулём.

То есть компании уже сейчас могут тестировать автомобили в полностью автономном режиме, если уверены в своих технологиях. Такое решение позволит Аризоне стать одним из основных регионов, где автогиганты и другие компании будут массово испытывать свои машины.

(https://www.ixbt.com/short/images/2018/Mar/waymo_SDV.jpg)

Более того, Аризона, в отличие от той же Калифорнии, ещё и не требует специальных лицензий для беспилотных авто. К слову, Калифорния также разрешит выводить на дороги беспилотные авто без человека за рулём со следующего месяца.

Источник: AzGovernor (https://azgovernor.gov/sites/default/files/related-docs/eo2018-04_1.pdf)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Март 08, 2018, 22:01:50
Электрические грузовики Tesla Semi уже начали перевозить грузы на большие расстояния

В ноябре прошлого года был представлен электрический грузовик Tesla Semi, который может разгоняться до 96 км/ч за 5 с, а его запас хода составляет 800 км.

Сразу же после анонса появилась информация о том, что тягач вызвал живой интерес в индустрии. Сразу несколько компаний, включая PepsiCo, Anheuser-Busch, Sysco и UPS, заказали суммарно несколько сотен Tesla Semi.

В конце января 2018 года стало известно, что компания Tesla начала испытания грузовика на дорогах общего пользования. Теперь же основатель Tesla Motors Илон Маск (Elon Musk) опубликовал на своей страничке в Twitter фотографию двух грузовиков Tesla Semi, которые совершили первую доставку грузов. Они успешно перевезли аккумуляторные батареи с завода Gigafactory на фабрику по производству электромобилей Tesla, расположенную в Калифорнии.

(https://www.ixbt.com/short/images/2018/Mar/28430262_154326522047121_6531042684658778112_n.jpg)

Еще в ноябре 2017 представители Tesla говорили о том, что будут использовать Tesla Semi для перевозки грузов между своими фабриками. В зависимости от загруженности трассы и выбранного маршрута дорога между двумя вышеупомянутыми точками занимает 4-5 часов и 400-480 км.

Источник: Elon Musk (https://twitter.com/elonmusk/status/971466308855332864)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 30, 2018, 23:58:24
Автопилот снова подвел: Tesla врезалась в полицейскую машину

Очевидно, что владельцы Tesla не могут полностью полагаться на систему автоматического пилотирования


Мы регулярно (https://www.ixbt.com/news/2018/05/16/sistema-avtopilota-tesla-byl-aktivna-v-hode-novoj-avarii.html) получаем известия об авариях (https://www.ixbt.com/news/2018/04/13/tesla-ne-schitaet-sebja-vinovatoj-v-nedavnej-avarii-so-smertelnym-ishodom.html) с участием электромобилей Tesla, которые в этот момент двигаются в режиме автоматического пилотирования.

Вчера стало известно, что электромобиль Tesla Model S врезался в полицейскую машину. Инцидент произошел в городе Лагуна-Бич, Калифорния.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/4/3/DeYwq9ZV4AAryT1.png)

К счастью, дорожно-транспортное происшествие не привело к человеческим жертвам. Полицейского в этот момент не было в автомобиле, а водитель Tesla отделался незначительными травмами.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/4/3/DeYwq9bUwAAN4Uk.png)

Компания Tesla пока что не сделала официального заявления по этому поводу. Однако уже очевидно, что владельцы Tesla не могут полностью полагаться на систему автоматического пилотирования.

Источник: Slashgear (https://www.slashgear.com/tesla-on-autopilot-crashes-into-parked-laguna-beach-police-car-29532330/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 02, 2018, 13:31:39
Калифорния разрешила коммерческим беспилотным машинам без страхующего водителя перевозить пассажиров

Но пока это будет возможно лишь в рамках пилотной программы


На данный момент лишь два штата в США разрешают беспилотным автомобилям без страхующего водителя двигаться по дорогам общего пользования. Это Калифорния и Аризона.

На днях Калифорния пошла ещё дальше и запустила два пилотных проекта. В рамках первого проекта коммерческим беспилотным автомобилям со страхующим водителем разрешили перевозить пассажиров. Вторая пилотная программа и вовсе подразумевает возможность перевозить пассажиров на беспилотных машинах без страхующего водителя.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/5/5/dims_1_large.jpg)

Правда, в таких случаях всё равно потребуется, чтобы компания, предоставляющая соответствующую услугу, имела возможность дистанционно управлять автомобилем.

Компании, участвующие в пилотных программах, не смогут брать плату за проезд с пассажиров, то есть для них это будет лишь возможностью провести дополнительные испытания.

Сообщается также, что данные пилотные программы предшествуют полноценному внедрению беспилотных коммерческих транспортных средств в начале следующего года.

Источник: California Public Utilities Commission (http://docs.cpuc.ca.gov/PublishedDocs/Published/G000/M215/K467/215467801.PDF)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 23, 2018, 21:23:25
Водитель самоуправляемого автомобиля Uber перед ДТП со смертельным исходом смотрел телешоу

Полиция опубликовала полный отчет о дорожно-транспортном происшествии с участием самоуправляемого автомобиля Uber. Напомним, используемый Uber в этом качестве внедорожник Volvo XC90 в марте насмерть сбил пешехода, который пересекал проезжую часть, катя велосипед.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/5/5/Capture_large.JPG)

За рулем самоуправляемого автомобиля Uber находилось существо неопределенного пола Рафаэла Васкес, которое должно было выполнять функции водителя, подстраховывая систему самоуправляемого движения. По данным полиции, вместо этого оно было увлечено просмотром телевизионного шоу на смартфоне.

Записи камеры, установленной в машине, свидетельствуют, что водитель смотрел вниз, а не на дорогу, переключив взгляд на дорогу всего за полсекунды до столкновения.

По словам полиции, испытания показали, что авария была «полностью предотвратимой», если бы водитель выполнял свои функции.

Теперь Васкес может быть предъявлено обвинение в убийстве. Будет ли это сделано — неизвестно, но полиция представила свои выводы окружным прокурорам.

Компания Uber отказалась давать комментарии.

Источник: Reuters (https://www.reuters.com/article/us-uber-selfdriving-crash/uber-driver-was-streaming-hulu-show-just-before-self-driving-car-crash-police-report-idUSKBN1JI0LB)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июнь 23, 2018, 21:30:00
Яндекс показал междугороднюю поездку на беспилотном авто

(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2018/06/3AB9A8DB-67E0-45FC-B2F4-6A12ADCCD335.jpeg)

Мы уже не первый раз слышим о достижениях Яндекса в области беспилотного машиностроения. Теперь можно посмотреть, как это работает в действии.

За 11 часов беспилотный автомобиль Яндекс.Такси проехал 798 км от Москвы до Казани. 99% пути транспорт ехал самостоятельно.

Цитировать
Это первое испытание прототипа беспилотного автомобиля «Яндекс.Такси» на трассе, которое прошло в условиях реального дорожного движения в дневное, вечернее и ночное время суток. На части маршрута шел сильный дождь.

На протяжении всего маршрута автомобиль совершил несколько остановок для дозаправки, а за рулём находился водитель-испытатель. Он следил за дорогой и поведением машины.



Пока Яндекс не спешит внедрять беспилотные авто на общественные дороги. Но в компании отметили, что автомобиль практически готов к реализации.

Источник: iPhones (https://www.iphones.ru/iNotes/yandeks-pokazal-pervuyu-poezdku--06-22-2018)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 13, 2018, 21:29:02
Заезд беспилотного автомобиля Roborace в Гудвуде: видео

Компания Roborace опубликовала видео, демонстрирующее заезд беспилотного автомобиля Robocar на Фестивале скорости в Гудвуде.

В прошлом месяце стало известно (https://www.popmech.ru/vehicles/news-429522-bespilotnyy-avtomobil-poprobuet-pokorit-holm-v-gudvude/), что беспилотник Roborace примет участие в Фестивале скорости в Гудвуде. Так и произошло — автомобиль Robocar поднялся на холм, проехав знаменитую 1,86-километровую трассу. Roborace же поделилась видео, демонстрирующим заезд «глазами» беспилотника.

Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 17, 2018, 22:33:36
Москва позволит Яндексу выпустить беспилотные машины на улицы

Компания Яндекс и правительство Москвы заключили соглашение о сотрудничестве в области развития и внедрения беспилотного транспорта в столице. Об этом было объявлено в рамках в рамках Московского урбанистического форума (Moscow Urban Forum 2018).

(https://www.ferra.ru/580x3000/images/529/529921.png)

В проекте также участвуют Научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт НАМИ, группа ГАЗ и КамАЗ. Соглашение подписано на 5 лет с возможностью продления.

Компании собираются развивать и внедрять в Москве технологий беспилотного управления на всех видах городского пассажирского транспорта, развитие технологий телематических транспортных и интеллектуальных автомобильных систем, и услуг на их основе, разработка и апробация решений, связанных с кибербезопасностью при эксплуатации беспилотного транспорта, формирование необходимой нормативной правовой и технической базы и так далее.

Планируется, что беспилотные транспортные средства будут разрабатываться с применением преимущественно российских технологий. Основой для внедрения беспилотного транспорта в Москве станет интеллектуальная транспортная система (ИТС). Светофоры, камеры, детекторы, трекеры на городском транспорте, всё это может использовать технологии «Интернета вещей» и взаимодействовать с интеллектуальными системами автомобилей. Это позволит транспорту без помощи водителя ориентироваться в городском пространстве.

В настоящее время ИТС в онлайн режиме контролирует работу более 10 тыяч единиц наземного городского транспорта, а также отслеживает движение свыше 118 тысяч такси, более 7,5 тысяч автомобилей каршеринга и все автомобили в Москве, оборудованные системой ГЛОНАСС. Все получаемые данные доступные в Ситуационном центре ЦОДД, в который ежедневно поступает более 350 млн. пакетов данных.

Яндекс впервые показал собственное самоуправляемое такси весной 2017 года. Первые испытания были проведены на закрытой территории — в Москве, недалеко от главного офиса Яндекса. Они показали, что прототипы успешно справляются с задачами. Эти прототипы созданы на базе Toyota Prius совместно с институтом НАМИ. В феврале 2018 года демонстрировался прототип беспилотного автомобиля, который совершил поездку по Москве в зимних условиях. В июне беспилотник совершил свою первую большую поездку — он доехал из Москвы до Казани.

Источник: Moscow Urban Forum 2018 (http://www.ferra.ru/click/news/http://mosurbanforum.ru)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 22, 2018, 22:33:50
Беспилотные машины Waymo суммарно проехали по дорогам общего пользования уже почти 13 млн км

Сейчас пробег растёт по экспоненте


Компания Waymo, согласно недавним данным (https://www.ixbt.com/news/2018/02/02/bespilotnye-avtomobili-waymo-trebujut-vmeshatelstva-voditelja-primerno-odin-raz-na-9000-km.html), владеет самыми «самостоятельными» беспилотными авто. На начало года её машины требовали вмешательства водителя примерно один раз на 9000 км, тогда как у ближайшего конкурента — компании Cruise — показатель составлял 2000 км.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/6/0/Waymo-testing-self-driving-cars-on-Phoenix-area-streets_large.jpg)

Кроме прочего, развивать свои технологии быстрее других компании позволяет огромное количество автомобилей. Уже сейчас у Waymo более 1000 машин, а вскоре их будет в разы больше, учитывая соглашение (https://www.ixbt.com/news/2018/05/31/fiat-chrysler-automobiles-waymo-62-000-chrysler-pacifica-hybrid.html) с FCA на поставку 62 000 минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid.

Также большое количество машин позволяет компании получать больший суммарный пробег.

Как стало известно, на данный момент все машины Waymo суммарно проехали уже более 8 млн миль (12,8 млн км). Причём это лишь по дорогам общего пользования.

(https://www.ixbt.com/img//x780/n1/news/2018/6/0/43434343.jpg)

Как можно видеть на графике, пробег растёт примерно по экспоненте. К примеру, последний миллион миль был наезжен всего за месяц, тогда как первый — за шесть лет! Напомним, уже в следующем году Waymo собирается выйти на рынок США и Европы с собственным сервисом беспилотных такси.

Источник: Twitter (https://twitter.com/johnkrafcik/status/1020343952266973186)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 31, 2018, 19:33:51
Беспилотным автомобилям Waymo разрешили ездить по Калифорнии без водителя

(https://nplus1.ru/images/2018/10/31/8d067ad24d015601371bc38643e75ffe.jpeg)
Waymo / Medium

Департамент транспортных средств штата Калифорния выдал компании Waymo первое разрешение в штате на испытания беспилотных автомобилей без человека за рулем на дорогах общего пользования, сообщается (https://medium.com/waymo/a-green-light-for-waymos-driverless-testing-in-california-a87ec336d657) в блоге Waymo.

Испытания беспилотных автомобилей обычно проходят в несколько этапов. Изначально разработчики проводят тесты на закрытом полигоне без людей и других машин, которые могли бы пострадать в случае некорректной работы автопилота. После оттачивания алгоритмов беспилотные автомобили начинают испытывать на обычных дорогах, но для безопасности за рулем всегда сидит водитель-испытатель, готовый в любой момент перехватить управление. Если автомобили совершили много поездок, накопили много данных о реальных дорожных ситуациях и показали свою способность адекватно реагировать на них, разработчики могут перейти к следующему этапу — испытаниям с инженером в салоне, находящимся на пассажирском сиденье.

Waymo, выделенная в отдельную компанию из проекта беспилотных автомобилей Google, начала тестировать беспилотные автомобили на дорогах еще в 2009 году, а год назад приступила (https://nplus1.ru/news/2017/11/08/waymo) к испытаниям без человека за рулем в Аризоне, власти которой известны созданием удобных условий для разработчиков беспилотных автомобилей. В частности, в этом году они разрешили (https://nplus1.ru/news/2018/03/05/arizona) испытания и эксплуатацию полностью беспилотных автомобилей — без людей в салоне и удаленного оператора. Власти Калифорнии в начале года приняли (https://nplus1.ru/news/2018/02/27/human-free-car) похожий закон, правда, он все же требует удаленного управления и разрешает лишь испытания беспилотников.

(https://nplus1.ru/images/2018/10/31/3414bf8a733905d2ae575f383c191160.png)
Зона действия разрешения
Waymo / Medium


30 октября 2018 года Департамент транспортных средств (DMV) штата Калифорния выдал (https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/driverlesstestingpermits) первое разрешение, соответствующее новым правилам. Поскольку главный офис Waymo и ее материнского холдинга Alphabet расположен в Кремниевой долине, департамент разрешил испытания в ограниченной зоне вокруг штаб-квартиры. Зона действия разрешения охватывает территории нескольких городов в калифорнийском округе Санта-Клара: Майнтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос, Лос-Альтос-Хиллс и Пало-Альто. В разрешении указаны условия испытаний, в частности, они разрешены как днем, так и ночью, на дорогах с разрешенной скоростью до 65 миль в час (105 километров в час), а также в сложных погодных условиях, в том числе в туман и небольшой дождь.

Изначально во время поездок без водителя в салоне будут находиться только сотрудники Waymo. В будущем компания планирует допустить к испытаниям сторонних людей, как она уже делает (https://nplus1.ru/news/2017/04/25/waymo-free-trial) в Аризоне с 2017 года. Это стало возможным благодаря запущенному (https://nplus1.ru/news/2018/06/02/free-rides) в июне проекту, в рамках которого власти разрешили возить на беспилотных автомобилях людей, но только безвозмездно.

Источник: N+1 (https://nplus1.ru/news/2018/10/31/driverless-california)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: digitalman от Ноябрь 01, 2018, 10:30:49
А что у Нас? (например на Урале).
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 01, 2018, 15:19:04
А что у Нас? (например на Урале).

Беспилотное такси «Яндекса» совершило тысячу поездок в Татарстане

(https://nplus1.ru/images/2018/11/01/d98d13c3aabe541b52aecefbfffe86aa.jpg)
Яндекс

Беспилотное такси компании «Яндекс» совершило первую тысячу поездок в Иннополисе (Татарстан), где беспилотный транспорт может передвигаться по дорогам общего пользования. Об этом сообщается (https://taxi.yandex.ru/blog/postoyannye-passajiry-bespilotnika) в блоге компании.

«Яндекс» представил (https://nplus1.ru/news/2017/05/31/yandex) свой беспилотный автомобиль в мае 2017 года, а 28 августа этого года компания запустила (https://nplus1.ru/news/2018/08/28/yandex-self-driving) сервис беспилотного такси в Иннополисе (городском поселении в Татарстане с населением около 100 человек). Два беспилотных автомобиля на базе Toyota Prius можно вызвать в городе с помощью Telegram-бота: в городе доступны пять точек для высадки и посадки. В беспилотнике доступны три пассажирских места: на переднем пассажирском сидении находится инженер-испытатель компании, следящий за работой транспорта, при этом водительское сидение остается пустым.

За два с небольшим месяца машины успели сделать тысячу поездок: компания сообщает, что совершеннолетние жители города, давшие согласие на участие в тестировании, пользуются им для повседневных поездок. Для жителей города сервис бесплатный.



Две недели назад сервис беспилотного Яндекс.Такси также заработал в Сколково: там, однако, машину можно заказать через официальное приложение компании. Планируется ли добавить такую функцию для пользователей приложения в Иннополисе пока что неизвестно.

Помимо Иннополиса и Сколково поездки на беспилотном такси компания проводит и в Москве, но пока что в тестовом режиме: в феврале этого года компания показала (https://nplus1.ru/news/2018/02/16/yandex-self-driving) испытания автомобиля на дорогах общего пользования.

Источник: N+1 (https://nplus1.ru/news/2018/11/01/yandex-taxi-innopolis)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 03, 2018, 20:49:17
Моральные проблемы беспилотных автомобилей не имеют универсального решения

(http://elementy.ru/images/news/the_moral_machine_experiment_1_703.jpg)
Пример моральной дилеммы из проекта Moral Machine. Пользователь решает, какой из двух вариантов должен выбрать беспилотный автомобиль в ситуации, когда жертв избежать невозможно

В ходе эксперимента Moral Machine были собраны мнения 2,3 млн людей из 233 стран о том, какими моральными принципами должны руководствоваться самоуправляемые автомобили в аварийных ситуациях, когда человеческих жертв избежать невозможно и нужно выбрать меньшее из зол. Респонденты из разных стран разошлись во мнениях по многим пунктам, таким как необходимость заботиться в первую очередь о спасении детей, женщин или тех, кто соблюдает правила дорожного движения. Выявленные различия коррелируют с известными экономическими и культурными особенностями стран и регионов. Исследование показало, что разработать универсальный «моральный закон» для самоуправляемых машин будет непросто.

Полностью с этой статьёй можно познакомиться здесь: Элементы большой науки (http://elementy.ru/novosti_nauki/433355/Moralnye_problemy_bespilotnykh_avtomobiley_ne_imeyut_universalnogo_resheniya).
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Ноябрь 06, 2018, 09:30:46
Беспилотное такси «Яндекса» совершило тысячу поездок в Татарстане

Сегодня вернулся из Иннополиса. За два дня что я там был такси увидеть так и не удалось, хотя весь городок можно пройти пешком за час, но местные говорят что оно таки там ездит, причем в двух экземплярах. Попытки обращений к местным с просьбой помочь увидеть эти такси - ничем не увенчались, хотя удалось выяснить где примерно они могу обитать. Нам даже пообещали найти людей, которые имеют право использовать это такси, но и это так ничем и не закончилось. Также удалось выяснить, что заказать это такси могут только жители самого Иннополиса, причем предварительно получив одобрение в течении достаточно длительного срока (от двух недель до месяца) в местной администрации, подписав кучу бумаг о неразглашении, а вот о неразглашении чего и о содержание этих бумаг информации получить не удалось. В общем такси мы не увидели, возможно просто не повезло, но в городе о нем говорят. Также неоднозначное мнение о самом Иннополисе, вроде все круто-современно, но ощущение что все как-то вычурно-показушно. От самого универа примерно такие же впечатления, с одной стороны все очень модно, красиво и современно, обучение на английском, преподы со всего мира, студентов иностранных тоже есть, комфортные кампусы, огромный и главное бесплатный для студентов спорткомплекс. С другой стороны, это как-то не очень похоже на университет в классическом понимании. Электронная библиотека университета это конечно круто и имеет право быть, но отсутствие хорошей, бумажной библиотеки как-то не вписывается. Лекционные залы мы видели - обычные "косухи", но вот учебные лаборатории нам почему-то не показали, ну типа а что там смотреть - там одни компьютеры, что как-то настораживает, ведь в лаборатории по химии, физике, по прикладным наукам и технологиям одних компьютеров явно недостаточно. С другой стороны это IT-университет, возможно у них все эти химии и физики и прочие естественные дисциплины, изучаются чисто теоретически. Не знаю. В общем у меня, в отличии от студентов и тех кто туда стремится, мнение пока неоднозначное, вроде все настоящее, но есть какое-то ощущение "потемкинской деревни". Денег и в универ и в сам город вбухано конечно немеряно, выглядит все красиво, но в коня ли корм? В общем мы там были всего два дня, поэтому глубокие выводы делать не готов, делюсь только поверхностными впечатлениями.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 06, 2018, 17:29:47
Беспилотное такси «Яндекса» совершило тысячу поездок в Татарстане

Сегодня вернулся из Иннополиса.

Прочитав твою заметку тоже подумал про Потёмкинские деревни! Или как в том анекдоте:
- Ты суслика видишь?
- Нет.
- И я нет. А он есть! 
(http://arcanumclub.ru/smiles/smile3.gif)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 24, 2018, 01:12:40
Российский беспилотный автомобиль проехал из Санкт-Петербурга в Казань

(https://nplus1.ru/images/2018/11/23/2e416526bd60b57c523ab672ad11d90c.gif)
StarLineRu / YouTube

Российское научно-производственное объединение «СтарЛайн» провело расширенные испытания собственного беспилотного автомобиля, выполненного на базе Skoda Superb. Согласно сообщению компании, поступившему в редакцию N + 1, во время испытаний машина практически полностью в автономном режиме проехала 2,5 тысячи километров из Санкт-Петербурга в Казань. Какое именно расстояние машина преодолела в автономном режиме, не уточняется. Во всех городах, которые проезжал автомобиль, разработчики организовывали короткие пробные заезды для всех желающих.

Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» участвует в масштабном проекте «Росавтодора» по испытанию автономных машин на дорогах общего пользования. Проект получил название «Караван». Беспилотная машина «СтарЛайн» имеет третий уровень автономности, то есть машина может самостоятельно ехать по заданному маршруту, однако за рулем постоянно должен находиться водитель, готовый перехватить управление в сложной ситуации. Машина оснащена стерео- и монокамерой, радаром, лидаром, а также инерциальной и GPS-системами навигации.

Первые испытания беспилотного автомобиля «СтарЛайн» на дорогах общего пользования состоялись (https://nplus1.ru/news/2018/05/08/self-driving-kamaz) в рамках проекта «Караван» весной 2018 года. Автомобиль проехал по участку федеральной трассы А-290 «Новороссийск — Керчь» включая Крымский мост. Во время испытаний машина разгонялась до 40 километров в час. Состоявшиеся испытания были признаны успешными. Помимо «СтарЛайн» в испытаниях участвовали «КамАЗ», НАМИ, МАДИ, «РИРВ» и «Панорама».



Во время расширенных испытаний беспилотный автомобиль «СтарЛайн» преодолел 2,5 тысячи километров, причем по трассе скорость автомобиля достигала 80 километров в час. В пути машина также проехала и по грунтовым дорогам, считающимся сложным участком для беспилотных автомобилей из-за отсутствия дорожной разметки, четких границ дороги и неоднородности поверхности. В случае, если машина выезжала на дороги с отсутствующей разметкой, движение обеспечивалось по координатам GPS и инерциальной навигации с привязкой к картам.

На трассах и дорогах с хорошим покрытием, присутствующей разметкой и дорожными знаками автомобиль ехал только с использованием камер и радара. В ходе состоявшихся испытаний, признанных успешными, разработчики выявили несколько недостатков в работе автопилота машины. В частности, на некоторых участках трассы у машины возникли сложности с распознаванием границ дороги. Периодически автопилот «подтормаживал» из-за большого объема данных, поступающих по мере движения. На коротких маршрутах прежде этого замечено не было.

В июне текущего года в автономном режиме из Москвы в Казань проехал (https://nplus1.ru/news/2018/06/22/yandexcar) беспилотный автомобиль компании «Яндекс». Эта машина преодолела 789 километров за 11 часов. По утверждению разработчиков, 99 процентов пути машина проехала в режиме автопилота. Подробнее об этой поездке и о том, как «Яндекс» разрабатывает собственный беспилотный автомобиль читайте в нашем материале «Осторожный водитель».

Источник: N+1 (https://nplus1.ru/news/2018/11/23/autonomous)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноябрь 28, 2018, 13:14:07
Беспилотные автомобили на российских дорогах получат опознавательный знак

(https://nplus1.ru/images/2018/11/27/ca46f5f6f19e5634083d69ab0d5c6972.jpg)

Беспилотные автомобили, участвующие в государственном эксперимент (https://nplus1.ru/news/2018/11/26/autonomous-cars)е, который пройдет с декабря 2018 года по март 2022 года, должны быть оснащены знаком «Автономное управление», сообщается в постановлении (http://static.government.ru/media/files/OBo8MsELPAARJr3Xiql0rnW8IxLea7Lh.pdf) Правительства Российской Федерации, подписанном 26 ноября. Кроме того, в постановлении описаны другие требования к испытателям автомобилей. Например, во время опытной эксплуатации перевозка пассажиров должна быть бесплатной, а после испытаний разработчик обязан отправить собранные данные в НАМИ.

Несмотря на то, что сразу несколько российских компаний разрабатывают беспилотные автомобили и испытывают их на дорогах общего пользования, пока передвижение беспилотного транспорта по дорогам с точки зрения закона находится в «серой зоне» из-за отсутствия понятия беспилотного автомобиля в правовом поле. Тем не менее, государство на протяжении последних лет занимается организацией экспериментов по испытанию беспилотников на российских дорогах, на основании которых оно намерено адаптировать законодательство. К примеру, Министерство транспорта провело (https://nplus1.ru/news/2018/05/08/self-driving-kamaz) в мае испытания пяти российских беспилотников на закрытом участке федеральной трассы.

Кроме того, 26 ноября премьер-министр России Дмитрий Медведев подписал (https://nplus1.ru/news/2018/11/26/autonomous-cars) постановление о проведении на территории Москвы и Татарстана масштабного эксперимента по испытаниям беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Через некоторое время правительство опубликовало полный текст постановления, из которого стали известны некоторые детали эксперимента. Эксперимент будет проходить с 1 декабря 2018 года по 1 марта 2022 года. При этом организаторы должны будут предоставить не только итоговый доклад о результатах эксперимента, но и промежуточный доклад, который необходимо предоставить до 1 марта 2020 года.

Во время заездов на водительском сиденье должен находиться человек со стажем вождения не менее трех лет. Также в постановлении описаны требования к самому беспилотному автомобилю. Он должен быть оснащен средствами видеорегистрации действий водителя и окружающей обстановки, а также средствами сбора и хранения данных с датчиков. Кроме того, каждый беспилотный автомобиль, участвующий в эксперименте, будет оснащен знаком «Автономное управление», представляющим собой треугольник с красной каймой, в который вписана буква «А».

Испытатели могут перевозить пассажиров в режиме автопилота, однако их необходимо уведомить, что поездка проводится в режиме эксперимента. Также постановление разрешает проводить перевозку пассажиров только на безвозмездной основе. Кроме того, документ обязывает застраховать каждый беспилотник на сумму 10 миллионов рублей. Стоит отметить, что по сравнению с исходным проектом (http://regulation.gov.ru/projects/List/AdvancedSearch?ref=vc.ru#departments=9&npa=85475) Минпромторга из итогового постановления исчезло требование к компаниям иметь уставной капитал, составляющий не менее ста миллионов рублей. Наличие этого пункта в проекте вызвало негативную реакцию некоторых компаний-разработчиков беспилотных автомобилей, в частности Cognitive Technologies.

За последние месяцы компания «Яндекс» договорилась с властями города Иннополис в Татарстане, а также Сколково, об испытаниях на дорогах общего пользования беспилотных автомобилей без человека за рулем. Мы встретились с разработчиками беспилотного автомобиля «Яндекса» и проверил (https://nplus1.ru/material/2018/11/04/autonomy)и, как работает экспериментальный сервис такси на его основе.

Источник: N+1 (https://nplus1.ru/news/2018/11/27/self-driving)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 12, 2019, 14:24:36
Илон Маск прокомментировал порнофильм Pornhub, события которого происходили в движущейся на автопилоте Tesla Model X

Pornhub не упустил возможности пошутить на эту тему


Известный ресурс Pornhub опубликовал занятные данные, касающиеся Илона Маска. 30 апреля на сайте появилось видео, содержание которого полностью соответствует тематике сайта.

Особенность данного видео в том, что события происходят в автомобиле Tesla Model X, движущемся по дороге в режиме автопилота. На страничке Pornhub в Instagram даже появился кадр из данного фильма с подписью, обращающей внимание главы Tesla на то, что руки водителя находятся вовсе не на руле.

(https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2019/4/6/screenshot-2018-04-02-113535png_large.jpg)

Спустя несколько дней ситуацию прокомментировал Маск, что вызвало многократный рост количества поисковый запросов со словом «tesla» на сайте источника.

Цитировать
Оказывается, есть больше способов использовать автопилот, чем мы думали

Ситуация, конечно, забавная, но она заодно и весьма важная, так как в недалёком будущем, когда беспилотные авто станут обыденностью, люди будут весьма по-разному коротать время в пути.

Источник: IXBT (https://www.ixbt.com/news/2019/05/11/pornhub-tesla-model-x.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Май 17, 2019, 22:20:13
Автопилот Tesla признали виновным в серии смертельных ДТП

Уже третий случай со смертельным исходом


(https://www.ferra.ru/thumb/860x0/filters:quality(75)/imgs/2019/05/17/12/3372334/3514f4787e86fdab70bb0d8a3a715833ba37795d.jpeg)

Национальный совет по безопасности на транспорте США опубликовал отчёт (https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY19FH008-preliminary.pdf), в котором говорится, что во время смертельного ДТП во Флориде 1 марта 2018 года в Tesla Model 3 был включён автопилот.

Таким образом, власти подтвердили уже третий случай случай ДТП со смертельным исходом, в котором участвовал автопилот Tesla.

Согласно отчёту, водитель включил автопилот за 10 секунд до столкновения и отпустил руки с руля за 8 секунд до аварии. Автомобиль ехал со скоростью 109 километров в час при ограничении скорости на том участке дороги в 89 км/ч.

Представитель Tesla отметили, что автопилот был активирован всего за 10 секунд до столкновения и водитель сразу убрал руки с руля, а во время остальной поездки автопилот вообще не использовался. Он заявили, что по статистике, при корректном использовании внимательным водителем, готовым принять управление на себя, система с автопилотом показывает себя более безопасной, чем обычное вождение.

Источник: Ferra.Ru (https://www.ferra.ru/news/techlife/avtopilot-tesla-priznali-vinovnym-v-serii-smertelnykh-dtp-17-05-2019.htm)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 19, 2019, 13:00:07
Очередной отчёт Tesla: электромобили компании попадают в аварии и горят реже обычных

Причём существенно реже

Компания Tesla в своё время столкнулась с тем, что повышенное внимание со стороны людей и СМИ может иметь и негативные последствия. В частности, это касалось аварий, когда водитель использовал автопилот, а также случаев возгорания. Как известно, электромобили горят совсем не так, как обычные авто, и их намного сложнее потушить.

И вот уже год Tesla публикует отчёты, касающиеся как раз таких вопросов. Сегодня компания опубликовала четвёртый отчёт, который отображает статистику по итогам второго квартала текущего года.

(https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2019/6/4/screen-shot-2017-10-18-at-1-46-41-pm-e1508351385743_large.jpg)

Итак, согласно новому отчёту, Tesla зафиксировала одну аварию на 5,26 млн км, если говорить об автомобилях, в которых водители использовали автопилот и функции активной безопасности. Для сравнения, в тех машинах, где автопилот и функции активной безопасности не используются, одна авария случалась на каждые 3,52 млн км, то есть существенно чаще. При этом в среднем в США одна авария происходит на 800 000 км. Проще говоря, водители Tesla в целом попадают в аварии намного реже, чем в среднем по США, а пользователи автопилота и функций безопасности — ещё реже.

Что касается проблемы воспламенения, отчёт Tesla говорит, что в период с 2012 по 2018 год случался один пожар на 273,6 млн км. Для сравнения, в среднем по США этот показатель составляет один пожар на 30,6 млн км. При этом Tesla учла случаи, которые напрямую не связаны с авто (к примеру, поджёг), на которые приходится примерно 15% всех пожаров, так как такие случае учитывает официальная статистика.

Источник: IXBT (https://www.ixbt.com/news/2019/07/18/ocherednoj-otchjot-tesla-jelektromobili-kompanii-popadajut-v-avarii-i-gorjat-rezhe-obychnyh-.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июль 31, 2019, 22:23:39
Проведена первая полностью автономная автогонка

На испанской гоночной трассе была проведена первая гонка Roborace — гоночных соревнований, в которых должны принимать участие электрические беспилотные автомобили.


(https://images1.popmeh.ru/upload/img_cache/497/4976c9d1b6e293f1b0abd55a9a7b464f_ce_752x401x154x1_cropped_800x427.jpeg)

Roborace — это автомобильные гонки, в которых должны участвовать автономные электрические машины. Организаторы данных гонок уже представили не один прототип беспилотных автомобилей для участия в соревнования, а недавно была проведена первая гонка.

Она прошла на испанском гоночном треке Monteblanco. Участвовали две команды — команда Arrival и команда из Мюнхенского технического университета. Победителем стала команда Team Arrival; она завоевала первую победу в гонках Roborace.



В гонке, включающей восемь кругов, использовались машины DevBot 2.0. Они оснащены 402-сильной силовой установкой и могут развивать скорости до 320 километров в час. Беспилотники используют пять лидаров, два радара, 18 ультразвуковых датчиков, спутниковую навигацию по GNSS, шесть камер, два оптических датчика скорости и процессоры Nvidia Drive PX2, а управляют ими специальные алгоритмы, которые должны разработать сами команды.

(https://images1.popmeh.ru/upload/img_cache/d92/d92b2e87800e52a0d8a94380f7f80381_fitted_800x3000.jpeg)

Как отмечается, чтобы снизить риск аварий в первых гонках, беспилотники совершают обгон следующим образом: если машина находится близко к идущей впереди в одной из частей трассы (она обозначена как Trigger Zone на изображении выше), она запрашивает возможность обгона, а другая должна, отойдя в сторону, ее пропустить (для обгона, как можно заметить, отведен участок трассы, обозначаемый Overtaking Zone).

Недавно беспилотник Roborace — Devbot 2.0 — совершил (https://www.popmech.ru/vehicles/493112-bespilotnyy-avtomobil-vzbiraetsya-na-holm-v-gudvude-video/) заезд на время на Фестивале скорости в Гудвуде. В прошлом же году по гудвудской трассе проехал другой беспилотный автомобиль Roborace — Robocar.

Источник: ПМ (https://www.popmech.ru/vehicles/news-496112-provedena-pervaya-polnostyu-avtonomnaya-avtogonka/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 06, 2019, 13:29:33
Между Москвой и Санкт-Петербургом запустят беспилотные грузовики

Трасса М-11 должна стать первой в России магистралью, где будут работать беспилотные промышленные грузоперевозки.


(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/c79/c7931927a6478b9e8ba1dbda8ce2f6df_ce_2048x1092x0x146_cropped_800x427.jpg)
Volvo Trucks

«Национальные телематические системы» (НТС) планируют в ближайшее время перейти от тестов беспилотных грузовиков до их полноценной коммерческой эксплуатации. Об этом ТАСС рассказал гендиректор компании Алексей Нащекин.

«В ближайшее время выйдем на М-11 на пилот и года через два-три, при соответствующей нормативной базе, планируем запустить на Москва — Питер беспилотные перевозки», — отметил Нащекин.

«У нас все техзадания подписаны. Мы определили участок, на котором все это начнется, сейчас определяемся с технологиями. Я надеюсь, что весной 2020 года мы сможем запустить тестирование», — подчеркнул директор департамента госполитики в области дорожного хозяйства Минтранса России Григорий Волков.

При этом в грузоперевозках будет задействована техника как российских, так и иностранных производителей. А на трассе для беспилотных грузовиков организуют выделенные полосы.

Источник: ПМ (https://www.popmech.ru/vehicles/news-504302-mezhdu-moskvoy-i-sankt-peterburgom-zapustyat-bespilotnye-gruzoviki/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 09, 2019, 21:56:55
Беспилотные машины «Яндекса» преодолели миллион километров

Компания «Яндекс» сообщила, что ее беспилотные машины суммарно проехали уже миллион километров.


(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/10a/10a0f1cd20290c88abd6d9e792527687_ce_1200x640x0x99_cropped_800x427.jpeg)

Как сообщает (https://tass.ru/ekonomika/6863148) ТАСС со ссылкой на пресс-службу «Яндекса», беспилотные автомобили компании в целом — в России, США и Израиле — проехали уже миллион километров (часть из этих километров, как указывается, была преодолена не на дорогах общего пользования, а на закрытом полигоне). Как отмечается, за 2018 год машины компании проехали 75 000 км, а в августе следующего года они стали преодолевать такое расстояние за неделю; по словам «Яндекса», сейчас он испытывает в целом более 50 автомобилей — и за день они суммарно проезжают примерно 15 000 км.

«Теперь пришло время расширять флот, чтобы он мог проезжать миллион километров за неделю, — приводит ТАСС слова руководителя направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрия Полищука. — Это позволит нам осваивать больше дорожных сценариев, совершенствовать текущие алгоритмы, учиться действовать в новых редких ситуациях и таким образом развивать технологию еще быстрее».

Недавно «Яндекс» совместно с Hyundai презентовал (https://www.popmech.ru/vehicles/news-492782-yandeks-sdelal-bespilotnik-na-baze-hyundai-sonata/) прототип беспилотного автомобиля, построенного на базе Sonata восьмого поколения. Компания отмечала, что рассчитывает начать тестирование машины на дорогах общего пользования уже летом, после того как она пройдет необходимую сертификацию.

Источник: ПМ (https://www.popmech.ru/vehicles/news-505132-bespilotnye-mashiny-yandeksa-preodoleli-million-kilometrov/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 12, 2019, 21:07:25
Tesla Model S установила очередной рекорд на гоночном треке

Но подробности будут завтра


Илон Маск рассказал о том, что электромобиль Tesla Model S установил рекорд трассы Лагуна Сека среди четырёхдверных авто. Подробностями глава компании не поделился, лишь пообещав опубликовать видео завтра.

Лагуна Сека — это кольцевая гоночная трасса в Калифорнии, известная своей связкой поворотов под названием «Штопор».

(https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2019/8/3/IMG_3430_large.jpeg)

Интересно, что это будет не первый рекорд Tesla на этой трассе. Пару месяцев назад Tesla Model 3 стала самым быстрым электромобилем на трассе, а заодно и самым быстрым четырёхдверным автомобилем, так что Model S заберёт титул у своей младшей сестры.

Источник: IXBT (https://www.ixbt.com/news/2019/09/11/tesla-model-s.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 13, 2019, 23:27:45
КАМАЗ начал разработку беспилотного грузовика

Существенной особенностью новой машины, отличающей ее от большинства аналогичных конструкций, станет отсутствие кабины водителя. Таким образом возможность вмешательства человека в управление исключается полностью.


(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/2c9/2c9f6d82ed823418d66e31819d63a1c2_ce_640x341x0x149_cropped_800x427.jpg)

Об этом газете «Коммерсант» рассказал (https://www.kommersant.ru/doc/4089655) руководитель проекта «Реинжиниринг автопроизводства и создание перспективного семейства КАМАЗ» Ханс Петер Мозер.

Цитировать
«Мы приближаемся к созданию нового поколения грузовиков с электронной архитектурой, которая подготовлена к работе технологии автономного вождения», — уточнил он, отметив, что новый грузовик будет управляться без участия водителя.

По его словам, в России возможность получения прибыли от эксплуатации беспилотных авто пока существует лишь на закрытых территориях, а не на дорогах общего пользования, тогда как в Европе грузовики-беспилотники уже тестируются. В качестве примера Мозер привел грузоперевозки между Германией и Италией: машины идут колонной, и водитель выполняет свои привычные функции только в первом автомобиле.

Цитировать
«Второй — без водителя, он только сидит за рулем и ничего не делает», — сказал Мозер.

Беспилотные грузовики быстро становятся модным трендом. Всего неделю назад мы писали (https://www.popmech.ru/vehicles/news-504302-mezhdu-moskvoy-i-sankt-peterburgom-zapustyat-bespilotnye-gruzoviki/) о возможном в скором будущем начале автономных грузоперевозок между Москвой и Петербургом.

Источник: ПМ (https://www.popmech.ru/vehicles/news-504302-mezhdu-moskvoy-i-sankt-peterburgom-zapustyat-bespilotnye-gruzoviki/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 19, 2019, 15:00:42
Беспилотники «Яндекса» начнут массово перевозить пассажиров с 2023 года

Пассажирские перевозки в мегаполисах с помощью беспилотных автомобилей стартуют в 2023 году.


(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/fcc/fcc27c263b3aa1b749a2d7a6f61ecf93_ce_1280x682x0x170_cropped_800x427.jpeg)

«В городах на участках с более простым движением беспилотные автомобили справляются уже сейчас. Через четыре года мы будем готовы массово внедрять беспилотные автомобили для перевозки пассажиров на улицах мегаполисов», — заявил ТАСС директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса» Артем Фокин.

При этом не уточняется, какие беспилотники будут использоваться — на базе Toyota Prius или же на основе последнего поколения Hyundai Sonata (https://www.popmech.ru/vehicles/news-492782-yandeks-sdelal-bespilotnik-na-baze-hyundai-sonata/). Такую разработку «Яндекс» показал в июле 2019 года.

Ранее, напомним, стало известно, что беспилотные автомобили компании в целом — в России, США и Израиле — проехали уже миллион километров (https://www.popmech.ru/vehicles/news-505132-bespilotnye-mashiny-yandeksa-preodoleli-million-kilometrov/) (часть из этих километров, как указывается, была преодолена не на дорогах общего пользования, а на закрытом полигоне).

Источник: ПМ (https://www.popmech.ru/vehicles/news-507302-bespilotniki-yandeksa-nachnut-massovo-perevozit-passazhirov-s-2023-goda/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 27, 2019, 18:14:11
Владельцы электромобилей Tesla получили возможность подзывать их с парковки

Свежее обновление программного обеспечения, как сообщает CNBC со ссылкой на Electrek, принесло владельцам электромобилей Tesla с продвинутой версией систем активной помощи водителю новые функциональные возможности. Давно обещанная возможность подозвать к себе припаркованный в пределах прямой видимости электромобиль теперь реализована на практике. Подчёркивается, что владелец обязан визуально следить за тем, как машина в автоматическом режиме подъезжает к нему с места парковки.

(https://st.overclockers.ru/images/news/2019/09/27/105773926-1551733568737model-3---red-driving-sunset.jpg)
Источник изображения: Tesla

Кроме того, подписчики популярных сервисов по потоковой трансляции видео теперь могут смотреть любимые сериалы на дисплее электромобиля, но только во время стоянки или зарядки. Зато функция караоке позволяет петь за рулём, находясь в движении. Илон Маск (Elon Musk) попутно сообщил сотрудникам Tesla, что в этом квартале компания рассчитывает выпустить рекордные 100 тысяч электромобилей. В прошлом квартале было выпущено не более 95 тысяч машин.

Источник: Overclockers (https://overclockers.ru/hardnews/show/99472/vladelcy-elektromobilej-tesla-poluchili-vozmozhnost-podzyvat-ih-s-parkovki)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентябрь 27, 2019, 18:16:22
Яндекс показал программу для удалённого управления автомобилем

Пока это прототип


(https://www.ferra.ru/thumb/860x0/filters:quality(75):no_upscale()/imgs/2019/09/26/14/3582002/7800651257a8f0c5b5cfd7668bdcb2a958d453b3.jpg)
Фото: VC.ru

Команда «Яндекс.Авто» показала журналистам прототипы функций, которые вскоре появятся в бортовом компьютере компании. Они позволят управлять автомобилем удалённо, проверять запасы топлива и даже температуру в салоне.

На сегодняшний день «Яндекс.Авто» умеет строить маршруты для навигатора, управлять радио и музыкой, а также поддерживает голосовые команды. Однако этого недостаточно, поэтому компания готовит обновление для системы, которое позволит получать и обрабатывать данные от автомобильных датчиков.

Благодаря этому «Яндекс.Авто» сможет отслеживать состояние автомобиля. На экране будет отображаться его схематическое изображение, где красным будут подсвечены проблемные зоны. Так можно будет понять, что пора менять омывающую жидкость или накачать шину.

Кроме того, Яндекс позволит в будущем управлять автомобилем с установленной системой «Яндекс.Авто» при помощи смартфона через приложение «Навигатор». На карте в месте, где припаркована машина, будет отображаться иконка «Яндекс.Авто». Нажав на неё, пользователь увидит меню удалённого управления автомобилем. Там он сможет, например, запустить двигатель, открыть багажник или двери.

Источник: Ferra.Ru
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 11, 2019, 22:01:00
Ваши документы. Сотрудники ГИБДД остановили беспилотник «Яндекса»

Ситуация произошла в городе высоких технологий Иннополис


Как стало известно, сегодня сотрудники Государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГИБДД) остановили беспилотный автомобиль «Яндекса» для проверки документов.

Ситуация произошла в городе высоких технологий Иннополис, который расположен в Верхнеуслонском районе Республики Татарстан.

(https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2019/9/5/orig-2_large_large.jpeg)

В пресс-службе «Яндекса» сообщили, что сотрудники ГИБДД проводили выборочную проверку документов, при этом самоуправляемый автомобиль «Яндекса» случайно попал в выборку. Стоит добавить, что при остановке в автомобиле находился инженер-испытатель, который следил за работой автоматизированных систем.

О том, пришлось ли инженеру предъявлять свое водительское удостоверение, история умалчивает.

(https://www.ixbt.com/img/x780x600/n1/news/2019/9/5/EGk28I1WkAIB1Y1.jpg)

Более года назад в Иннополисе «Яндекс» объявил о запуске сервиса беспилотного такси. Таким образом, Иннополис стал первым в Европе городом, где можно воспользоваться беспилотником для повседневных поездок.

Источник: IXBT (https://www.ixbt.com/news/2019/10/11/vashi-dokumenty-sotrudniki-gibdd-ostavili-bespilotnik-jandeksa-.html)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октябрь 12, 2019, 22:37:12
В США беспилотные такси лишатся водителей-подстраховщиков

Правда останутся и автомобили с водителем внутри


(https://www.ferra.ru/thumb/800x0/filters:quality(75):no_upscale()/imgs/2019/10/12/14/3606405/29eca2ffd22430cb4ff3c948d26377c021526941.jpg)

Еще в конце сентября стало известно, что компания Waymo провела процесс запуска первого в мире коммерческого сервиса беспилотных такси. Но если быть до конца честным, то это был не полностью автономный сервис - страхующий на протяжении всего пути водитель всегда находился в автомобиле. Но в ближайшее время все изменится.

Компания приступила (https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/dflcan/waymo_email_to_customers_completely_driverless/) к новому этапу из собственного плана. По имеющимся данным, определенная группа пользователей Waymo получила письмо, в котором компания рассказала, что в ближайшее время станут доступны поездки на полностью беспилотных машинах. Что важно, письмо было адресовано далеко не всем пользователям - оно пришло лишь 400 счастливчиков, которые имеют доступ к программе раннего тестирования. Также стоит отметить, что приложение само решает, подать человеку полностью автономный автомобиль или же вариант со страхующим водителем в салоне, при этом оно заранее предупредит клиента о том, что заказанное такси будет без человека внутри.

(https://www.ferra.ru/thumb/860x0/filters:quality(75):no_upscale()/imgs/2019/10/12/14/3606402/07673aa9f8a4cf90d4ebdd01ccf2b2e681446099.png)

Напомним, что компания так и не сообщила, планирует ли она в ближайшее время начать работу за пределами одного единственного города, в котором она занимается тестированием всех своих технологий.

Источник: Ferra.Ru (https://www.ferra.ru/news/auto/v-ssha-bespilotnye-taksi-lishatsya-voditelei-podstrakhovshikov-12-10-2019.htm)