форумы для свободного общения

Технический форум => Робототехника => Самодельный станок с ЧПУ => Тема начата: john от Ноябрь 20, 2017, 22:42:07

Название: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Ноябрь 20, 2017, 22:42:07
Данный принтер был передан мне Романом для занятий с ребятишками. За что ему огромное спасибо!

Я планирую его использовать для изготовления корпусов, для различных поделок, ну и вообще в процессе работы с группами радиолюбителей. Вещь весьма полезная, и практичная. Ко мне принтер попал в разобранном виде, и моя задача это все собрать обратно, настроить, разобраться как это все работает и использовать по назначению. Вот такой нехитрый план :)

Пока фото, как он выглядел до того как приехал ко мне:
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Ноябрь 20, 2017, 23:38:02
Механическая часть уже восстановлена (фото во вложении)

Восстанавливалась в том числе и с помощью вот этого мануала: https://yadi.sk/i/cRg07GnM3PsTDc
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабрь 25, 2017, 11:46:43
Даже встретились, обсудили детский кружок )
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабрь 25, 2017, 11:51:35
Я так понимаю, осталось просто припаять всё и запустить ) Кстати, кусок стекла в посылке не приходил?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Декабрь 25, 2017, 14:00:55
Я так понимаю, осталось просто припаять всё и запустить ) Кстати, кусок стекла в посылке не приходил?

Да, спаять все осталось, чуть позже выложу схему, надо чтобы ты её посмотрел. Стекла не было, а что за стекло и для чего?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабрь 25, 2017, 14:03:33
так и знал, что сопрут что-нибудь ))) стекло было специальное, на стол укладывается, для того, чтобы стол был ровным. Металлический стол настолько неровный, что печатать множно только PLA пластиком и то, довольно сложно. Про стекла можно почитать в гугле, я думаю, у меня там было оргстекло - довольно легкое, по размерам стола и было 4 прищепки, которыми это стекло было приделано.
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Январь 08, 2018, 05:18:19
Начал помаленьку оживлять принтер.  Итак, вот что сделано:

1. Распаяны все разъемы.

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto1.jpg)

2. К уже собранному "железу" подключена электроника: контроллер Arduino Mega 2560 (http://msevm.com/forum/index.php?topic=7458), с RAMPS 1.4 (http://msevm.com/2018/ramps14/index.htm) на борту.

3. Предварительно настроена и залита прошивка: Marlin 1.1.x (http://msevm.com/2018/marlin/index.htm)

4. К сожалению,  два драйвера ШД оказались неисправными. Также неисправным оказался один концевик  :(

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto2.jpg)

5. С концевиком вопрос был решен очень просто:

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto3.jpg)

6. С драйверами все немного сложнее, поэтому, чтобы посмотреть как это все шевелится и поиграть с софтом, решено было временно из 3D-принтера сделать плоттер   :)
К экструдеру была прикручена обычная авторучка:

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto4.jpg)

7. В настоящий момент все это пока выглядит так:

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto5.jpg)

8. Ну и проба пера. Печать с помощью программы Pronterface (http://msevm.com/2018/pronterface/index.htm):

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto6.jpg)


Ну и теперь продолжение будет после того как приедут заказанные драйверы...


PS. Видео, как это работает...

Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: digitalman от Январь 08, 2018, 19:01:29
Здорово!

Правда "3D-принтер" это журналистское название. Вообще такие установки называются "устройствами прототипирования". На них удобно делать прототипы форм разного дизайна, можно и статуэтки печатать. Можно делать УНИКАЛЬНЫЕ детали. Но больших тиражей, по понятным причинам не достичь - медленно работают.

А вот в том, что со временем промышленные 3D принтеры будут печатать небольшие дома я даже и не сомневаюсь. (Но скорее всего только в развитых странах, в странах третьего мира слишком много дешевой рабочей силы).

Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Январь 24, 2018, 21:11:15
Продолжаем мучить принтер :)

Итак, были куплены и установлены на RAMPS два новых драйвера A4988 (http://msevm.com/2018/a4988/index.htm) (на фото они красненькие)

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto31.jpg)

После проверки в программе Pronterface (экструдер нормально стал кататься по всем координатам) - настраиваем подачу нити. Я это делал, как многие советуют, простым пересчетом. Сначала в прошивке устанавливаем минимальную температуру "#define EXTRUDE_MINTEMP 5" и заливаем прошивку в контроллер. Откручиваем сопло экструдера (нить должна свободно ходить), затем запускаем программу Pronterface.

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto32.jpg)

Отмечаем фломастером нить, перед самым входом в экструдер, увеличиваем длину нити до 50 мм и нажимаем кнопку "Extrude", после того, как двигатель подачи остановится - делаем еще одну метку и нажимаем кнопку "Reverse", замеряем дину нити между отметками.  У меня в программе настройки были такие:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 45, 45, 4000, 500 }

500 - это как раз экструдер, а так как пластика он у меня прогнал 25 см, вместо 5 - я просто уменьшил значение до 100, получилось так:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 45, 45, 4000, 100 }

Ну и первая печать (под цифрой 1) ...

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto33.jpg)

... и первый блин комом :)

Пришлось подтянуть ремень стола и немного снизить температуру с 238 до 235, результат под цифрой 2 - конечно уже получше, но не то. Во-первых, все еще высокая температура, во-вторых, все еще "бьет" стол, видимо тяжелый сильно, надо уменьшать скорость перемещения, в-третьих координата Z (высота) работает неправильно, вместо 2 см, кубик получился 2.5 см. Идем в программу, и в строке:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 45, 45, 4000, 100 }
 
меняем 4000 на 3200. Цифра 3200 получается из простой пропорции: 4000 - 25, x - 20 отсюда x=4000*20/25=3200

После заливки прошивки еще немного снизил температуру хотенда до 232 град. Результат под цифрой 3. Теперь размеры - нормальные, все еще немного бьет стол и температура все еще высокая - надо снижать, ну и думаю надо подстроить параметры, видимо надо уменьшить немного диаметр сопла. А так результат уже более-менее...

Видео, как это работает:
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Январь 24, 2018, 21:32:35
После некоторых экспериментов с температурой и скоростями, получился вот такой результат:

(http://msevm.com/2018/rigbot.big/foto34.jpg)

Уже лучше, но есть куда стремиться :)

Температура все еще высоковата, хотя снизил уже до 230 градусов. Коллеги говорят пластик плохой (если честно, я понятия не имею что это за пластик, вроде PLA, попросил у коллег несколько метров для настройки), в ближайшие дни поеду покупать нормальную катушку PLA, тогда можно будет продолжить эксперименты.


Текущие проблемы:

1. Печатать пока приходится на холодном столе (на фото у пирамидки видно как край вверх загнуты - это потому что стол холодный), так как во-первых, половина стола не работает (сгорела спираль), во-вторых, стол требует отдельного блока питания. В общем с ним еще надо повозиться, буду экспериментировать с тем что есть, пока будет ехать новый. Хотя есть мысль сделать самодельный на стекле, из нихрома и с питанием от 220В.

2. Пока не смог разобраться в чем причина, но принтер периодически вылетает по ошибке:

[ERROR] Error:Thermal Runaway, system stopped! Heater_ID: 0

Error:Printer halted. kill() called!
[ERROR] Error:Printer halted. kill() called!

Думаю это как-то связано с резким изменением температуры хотенда.
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Февраль 06, 2018, 21:41:36
Принтер наконец-то переехал на место постоянной дислокации :)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Февраль 12, 2018, 21:09:27
Евгений, сделали ли обдув сопла уже? ) Получается ли печатать качественно?)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Февраль 12, 2018, 23:27:53
Евгений, сделали ли обдув сопла уже? ) Получается ли печатать качественно?)

нет, я даже вентилятор на экструдере отключил, что-то нагревает не стабильно. Этот белый пластик фигня какая-то, судя по всему ABS, но какой-то не качественный, нить вообще не тянется. Сейчас заказал две катушки PLA хорошего, на нем будем все настраивать. Но есть еще проблема, которую так и не получается пока решить, то ли стол тяжелый, то ли движок надо заменить, дерганая координата Y получается. И еще одна проблема, когда каретка в самом внизу - ей тяжело вверх ехать, пробуксовывает, но вроде уже нашел причину, на неделе попробую устранить.
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Февраль 14, 2018, 19:46:58
сразу вопрос, у тебя БП на 24В, надеюсь? Какой драйвер на оси Y?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Февраль 14, 2018, 22:14:07
сразу вопрос, у тебя БП на 24В, надеюсь? Какой драйвер на оси Y?

1. Для питания ардуино, рампса с драйверами, хотенда - блок, который был в комплекте, по-моему он 12-ти вольтовый.
2. Драйвер по Y - A4988
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Февраль 16, 2018, 23:42:06
Блин :( ему 24 в нужен :(. А драйверы эти, настраиваются, там отверткой можно увеличить напряжение, по-моему. Я увеличивал, чтоб оно с 12В работало
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Март 11, 2018, 09:15:29
В общем результаты экспериментов закончились печально - повысил напряжение, проблема вроде как начала уходить, но сгорел нагреватель хотенда.

После замены нагревателя - вернулся на 12В, но подключил другой блок питания, на выходе которого 12,6В и не плавает при динамическом изменении нагрузки. Боюсь сглазить, но проблема ушла.  Ребятишки принтер постепенно осваивают,  вот смотри какие колечки девчонки себе печатают :)

Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Март 16, 2018, 21:14:56
(http://msevm.com/rc74/2018/9v/f02.jpg)

Первые практические результаты: http://msevm.com/rc74/2018/9v/
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Апрель 16, 2018, 19:47:11
Вот такие проекты у меня ребятишки делают: http://msevm.com/forum/index.php?topic=7629.msg76783#msg76783

(https://pp.userapi.com/c824201/v824201731/10de40/CGT_8s6-WYk.jpg)

Корпус напечатан на этом принтере :)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Июль 24, 2018, 18:00:17
Сайт для разработки 3D моделей с  большим выбором инструментов для разработки -Tinkercad (https://www.tinkercad.com).
Специально для ленивых. Сайт с огромным количеством уже готовых 3D моделей - Thingiverse(https://www.thingiverse.com)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Октябрь 05, 2018, 16:41:41
У принтера новый монитор :)