форумы для свободного общения

Технический форум => Робототехника => Arduino => Тема начата: Мельников Тимур от Апрель 13, 2018, 19:44:10

Название: IR модуль для ардуино
Отправлено: Мельников Тимур от Апрель 13, 2018, 19:44:10
Итак давайте разберемся как управлять ардуиной с пульта? Для начала подключаем по схеме ниже Модуль IR(Если модуль на плате, то подключаем немного по другому:VCC - центральный, GND - левый, возле штырька знак минуса, SIGNAL - правый, возле штырька буква S). Далее скачиваем и ставим библиотеку Iremote(во вложениях). Заходим в примеры этой библиотеки и открываем IRecvDemo, загружаем в ардуино, теперь открываем монитор порта и если мы нажмем на пульте какую-нибудь кнопку то в монитор придет ее код.
А теперь попробуем включить светодиод с пульта.
Код:
#include <IRremote.h>  //Подключаем библиотеку

int RECV_PIN = 11; //Пин IR модуля

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if(results.value == 0xFF02FD) {  //0xFF02FD - код кнопки ОК
      digitalWrite(13, !digitalRead(13));  //Пин 13 ставится в противоположное значение
    }
    irrecv.resume(); //Приемник продолжает принимать
  }
}
Обращаем внимание в примере в монитор порта передается например такой код кнопки FF02FD, но если мы его в программе где то используем то надо дописать перед кодом 0x(Например 0xFF02FD)