форумы для свободного общения

Технический форум => Робототехника => Тема начата: Мельников Тимур от Ноябрь 07, 2018, 16:45:22

Название: Робот "Управляемый титан"
Отправлено: Мельников Тимур от Ноябрь 07, 2018, 16:45:22
(http://msevm.com/2018/titan/15.jpg)


У производителя нет нормальной инструкции по сборке данного робота, скетч тоже кривой и недописанный, поэтому вот инструкция, а заодно и скетч с программой для телефона http://msevm.com/2018/titan/index.htm (http://msevm.com/2018/titan/index.htm)
Название: Re: Робот "Управляемый титан"
Отправлено: john от Ноябрь 19, 2018, 11:17:23
Робот оказался не очень хорошим, в общем слабенькая поделка по неразумной цене, уже пожалел что связался с этой компанией. В общем робот пока у нас нормально так и не поехал, техподдержки никакой, за полгода боданий с производителем удалось выбить только распиновку шилда, который они выпускают:
Название: Re: Робот "Управляемый титан"
Отправлено: john от Декабрь 14, 2018, 20:57:46
В продолжение темы: Робот для соревнований "Сумо" http://msevm.com/2018/sumo/index.htm
Название: Re: Робот "Управляемый титан"
Отправлено: john от Декабрь 21, 2018, 12:14:23
Робот оказался не очень хорошим, в общем слабенькая поделка по неразумной цене, уже пожалел что связался с этой компанией. В общем робот пока у нас нормально так и не поехал, техподдержки никакой, за полгода боданий с производителем удалось выбить только распиновку шилда, который они выпускают:

Отснял на видео проблему. В общем программа очень простая, сначала включаем один двигатель, потом выключаем, включаем второй двигатель, выключаем и т.д.

Если двигатель принудительно "крутануть", он дальше будет работать, в общем ощущение что не хватает пускового тока, поэтому попробовал поднять сопротивление нагрузку, подключив последовательно с двигателем обычный резистор - двигатель стал запускаться, нестабильно, не каждый раз, но стал, и, естественно, с потерей мощности:

Название: Re: Робот "Управляемый титан"
Отправлено: john от Декабрь 21, 2018, 12:33:02
В продолжение темы: Робот для соревнований "Сумо" http://msevm.com/2018/sumo/index.htm

Несколько фото, крепление датчиков и драйвера: http://msevm.com/2018/sumo/index2.htm