Автор Тема: Поддержка устройств видео захвата на кодеках SAA713x в Linux  (Прочитано 8435 раз)

Оффлайн THK

  • User
  • *
  • Сообщений: 2
  • Репутация: +0/-0
    • E-mail
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Поддержка устройств видео захвата на кодеках SAA713x в Linux, на примере карты Orient HW-504.

Автор: Богословский Виктор (THK).

Дело было так. Решил я сделать себе дома систему видео наблюдения и после долгих поисков и опытов с сетевыми камерами пришел к выводу, что наибольшим удобством и функциональностью будет обладать связка: компьютер + карта видео захвата + аналоговые камеры. Посмотрел прайсы, почитал характеристики и решил брать китайскую карту Orient HW-504 (клон Hawell HW-404M7). Плюсы этой карты: низкая цена, отсутствие коммутаторов входов, четыре кодека (по одному на каждый вход) и как следствие высокая скорость захвата видео. Минусы – полное отсутствие поддержки Linux и мягко говоря, не совсем стабильное программное обеспечение под Windows. Плюсы перевесили… Решено! Еду в магазин, привожу домой долгожданную железку.
Устанавливаю ее в компьютер и вижу, что моя система (Debian Etch 4.0) её увидела, но не опознала. Вернее опознала как четыре UNKNOWN/GENERIC карты с кодеками SAA7130 от Philips (хотя во всех обзорах и прайсах писали о BT878A) и предложила мне выбрать модель карты из списка, в котором ничего похожего на Orient HW-504 я не обнаружил.
Ну что ж, отчаиваться рано. Несколько дней проведённых в Google привел меня к мысли, что надо самому пробовать осуществить поддержку моей карты модулем SAA7134. Собственно эта статья о том, как это сделать.
Для нормальной работы карты необходимо правильно инициализировать её регистры. Выяснить параметры инициализации можно с помощью программы flytest. Работает она под Windows, как и софт, который идет в комплекте с картой. И так. Устанавливаем карту в компьютер, загружаем Windows, инсталлируем драйвера и софт. Перед рестартом системы надо удалить запуск программы DVR из автозагрузки. Рестарт. Запускаем программу flytest, я использовал версию 1.5, далее надо выбрать чип из выпадающего списка и нажать кнопку “Dump SAA713x PCI registers” из полученной информации нам потребуется следующее:

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode: 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Далее необходимо проделать тоже самое для остальных чипов платы. Получится следующее:

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x0001FC00

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для второго чипа.

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для третьего чипа.

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для четвертого чипа.
Следующий шаг - это запуск родного софта, для того чтобы инициализировать плату, и повторение выше описанной процедуры, для получения параметров инициализации. Должно получиться следующее:

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389C00
Value: 0x00016C00

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для первого чипа.

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для второго чипа.

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для третьего чипа.

SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)

I2C slave devices found:
No devices

GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000

Video input: 3
Audio input: Analog Line1

Для четвертого чипа.
   Это вся информация, которую можно получить в Windows для удачной правки модуля SAA7134. Все дальнейшие действия надо проводить в Linux, я использую Debian Etch 4.0. Для получения дополнительной информации надо выполнить команду lspci –vn (утилита v4l-info входит в состав пакета xawtv).
Интерес для нас представляет только та часть лога команды, где фигурирует Subsystem: 1131:0000 (Subsystem = SubVenID & SubDevID, которые берем из лога программы flytest).
Вот часть лога, интересная для нас:

02:0c.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
        Subsystem: 1131:0000
        Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 201
        Memory at fe9ff000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
        Capabilities: [40] Power Management version 1

02:0d.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
        Subsystem: 1131:0000
        Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 185
        Memory at fe9ff400 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
        Capabilities: [40] Power Management version 1

02:0e.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
        Subsystem: 1131:0000
        Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 177
        Memory at fe9ff800 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
        Capabilities: [40] Power Management version 1

02:0f.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
        Subsystem: 1131:0000
        Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 169
        Memory at fe9ffc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
        Capabilities: [40] Power Management version 1

Поля первой строки имеют следующие значения:

PCI ID     DeviceClass   Vendor ID   Device ID
02:0c.0    0480                  1131           7130

   Ну вот, теперь у нас имеются все необходимые данные, пора ковырять модуль SAA7134. Сначала надо установить исходные тексты ядра, запускаем aptitude и устанавливаем пакет linux-source-2.6.18 со всеми зависимостями. После этого в каталоге /usr/src/ появится архив с исходными текстами, распакуем их в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/. Я пользуюсь Midnight Commander’ом, поэтому не привожу здесь консольные команды. Переходим в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/drivers/media/video/ и на всякий случай делаем копию каталога ./saa7134/ в ./saa7134_orig/. Дальнейшие действия делаем в «родном» каталоге ./saa7134/.
Открываем для редактирования файл saa7134.h, находим там список карт, из которого нам в самом начале предлагалось выбрать кару. В самый конец добавляем нашу карту, назовем ее SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504 и присваиваем ей следующий номер 96:

#define SAA7134_BOARD_AVERMEDIA_A169_B1 92
#define SAA7134_BOARD_MD7134_BRIDGE_2     93
#define SAA7134_BOARD_FLYDVBT_HYBRID_CARDBUS 94
#define SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000_NTSC 95
[b]#define SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504 96[/b]

#define SAA7134_MAXBOARDS 8
#define SAA7134_INPUT_MAX 8

/* ----------------------------------------------------------- */

Сохраняемся, закрываем файл.
Открываем для редактирования файл saa7134-input.c, находим там вот такой участок кода и добавляем нашу карту:

/* detect & configure */
switch (dev->board) {
case SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000:
case SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000:
[b]case SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504:[/b]
case SAA7134_BOARD_FLYTVPLATINUM_FM:
case SAA7134_BOARD_FLYTVPLATINUM_MINI2:
    ir_codes     = ir_codes_flyvideo;
    mask_keycode = 0xEC00000;
    mask_keydown = 0x0040000;
    break;

Больше в этом файле ничего писать не надо, т.к. пульта ДУ у карты нет. Сохраняемся, закрываем файл.
Открываем для редактирования файл saa7134-cards.c, находим там вот такой участок кода и добавляем описание нашей карты:

        .radio = {
            .name = name_radio,
            .amux = LINE2,
            .gpio = 0x2000,
        },
        .mute = {
            .name = name_mute,
            .amux = TV,
            .gpio = 0x8000,
        },
    },
    [b][SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504] = {
    /* Orient HW-504 (Возможно Orient HW-508 и Hawell HW-404M7) */
    /* Богословский Виктор E-mail: bogovic@bk.ru */    
        .name           = "Orient HW-504",
        .audio_clock    = 0x00200000,
        .tuner_type     = UNSET,
        .radio_type     = UNSET,
        .tuner_addr    = ADDR_UNSET,
        .radio_addr    = ADDR_UNSET,

        .gpiomask       = 0x01fc00,
        .inputs         = {{
            .name = name_comp1,    /* название входа */
            .vmux = 3,        /* номер канала видео микшера */
            .amux = LINE1,        /* название канала аудио микшера */
            .gpio = 0x389c00,    /* битовая маска GPIO */
        }
    }},[/b]
    [SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000] = {
        /* "TC Wan" <tcwan@cs.usm.my> */
        .name           = "LifeView/Typhoon FlyVIDEO2000",
        .audio_clock    = 0x00200000,
        .tuner_type     = TUNER_LG_PAL_NEW_TAPC,
        .radio_type     = UNSET,
        .tuner_addr    = ADDR_UNSET,
        .radio_addr    = ADDR_UNSET,

Думаю, будет уместно рассмотреть здесь поля структуры SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504

  •    .name – имя карты, которое будет присвоено ей после определения модулем, пишем "Orient HW-504"
  •    .audio_clock - аудио частота (как правило, 2 варианта 0x00200000 или 0x00187de7) и хотя аудио наша плата не поддерживает, я написал 0x00200000
  •    .tuner_type – тип TV тюнера у нас, его нет, пишем UNSET
  •    .radio_type – тип радио, и его у нас нет, пишем UNSET
  •    .tuner_addr – адрес TV тюнера, пишем ADDR_UNSET
  •    .radio_ addr – адрес радио, пишем ADDR_UNSET
  •    .gpiomask – битовая маска GPIO оказывает самое важное влияет на работу платы в целом. Значение маски GPIO можно получить путем побитового сложения всех его значений (берем все значения GPIO Value из программы flytest), т.е. 0x00010000 | 0x0001FC00 | 0x00016C00 = 0x01fc00, пишем 0x01fc00
  •    .name – название входа, пишем name_comp1
  •    .vmux – номер канала видео микшера, смотрим лог программы flytest - Video input: 3, пишем 3
  •    .amux – название канала аудио микшера, пишем LINE1 (flytest – Audio input: Analog Line1), думаю можно вообще не описывать этот параметр, т.к. аудио наша плата не поддерживает
  •    .gpio – Возможно надо формировать так же, как gpiomask , я полностью не разобрался и просто взял значение из первого чипа, после инициализации (flytest – GPIO Mode: 0x00389C00), тем более результат будет таким же, пишем 0x389c00
Далее в этом же файле ищем вот такой участок кода и добавляем описание нашей карты, как устройства в целом, для того, чтобы модуль смог сам опознать карту:

        .vendor       = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
        .device       = PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7134,
        .subvendor    = 0x4e42,    /* "Typhoon PCI Capture TV Card" Art.No. 50673 */
        .subdevice    = 0x0138,
        .driver_data  = SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000,
    },[b]{
        .vendor       = 0x1131,
        .device       = 0x7130,
        .subvendor    = 0x1131,                                .subdevice    = 0x0000,
        .driver_data  = SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504,
    },[/b]{
        .vendor       = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
        .device       = PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7130,
        .subvendor    = 0x5168,
        .subdevice    = 0x0138,
        .driver_data  = SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000,

Здесь поля структуры имеют следующие значения:

  •    .vendor  – берем из лога команды lspci –vn Vendor ID, пишем 0x1131 (можно PCI_VENDOR_ID_PHILIPS)
  •    .device – берем из лога команды lspci –vn Device ID, пишем 0x7130 (можно PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7130)
  •    .subvendor – берем из лога программы flytest - SubVenID, пишем 0x1131
  •    .subdevice – берем из лога программы flytest - SubDevID, пишем 0x0000
  •    .driver_data – то, как назвали карту в файле saa7134.h, пишем SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504
Сохраняемся, закрываем файл.
   Ну вот, все необходимые исправления сделаны, пора компилировать наш новый модуль. Переходим в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/ и выполняем следующие команды:
make oldconfig – для сохранения текущей конфигурации и
make modules – для компиляции модулей.
Возможно, гуру поморщатся и предложат еще десяток «самых правильных» вариантов компиляции, но гуру почему-то таких статей не пишут и наверное не читают, так что все в порядке.
После завершения  компиляции копируем из каталога
/usr/src/linux-source-2.6.18/drivers/media/video/ файлы
saa6752hs.ko,
saa7134.ko,
saa7134-alsa.ko,
saa7134-dvb.ko,
saa7134-empress.ko,
saa7134-oss.ko
в  каталог /lib/modules/2.6.18-4-686/kernel/drivers/media/video/saa7134/, предварительно сохранив оригинальные файлы. Теперь можно очистить исходные тексты, от результатов компиляции выполнив команду make clean и перезагрузить систему.
Чтобы посмотреть загрузился ли наш модуль надо выполнить команду v4l-info /dev/video0 | head -n 9 (утилита v4l-info входит в состав пакета xawtv) вот результат ее работы:

### v4l2 device info [/dev/video0] ###
general info
    VIDIOC_QUERYCAP
        driver                  : "saa7134"
        card                    : "Orient HW-504"
        bus_info                : "PCI:0000:02:0c.0"
        version                 : 0.2.14
        capabilities            : 0x5000015 [VIDEO_CAPTURE,VIDEO_OVERLAY,VBI_CAPTURE,READWRITE,STREAMING]

   А чтобы посмотреть, как она работает надо выполнить команду
xawtv -nodga -noxv -geometry 640x480 -c /dev/video0, естественно к карте должна быть подключена камера.
   Ну вот вроде бы и все. Надеюсь, что эта статья поможет, кому ни будь прикрутить свою карту к Linux и главное сэкономит время и силы.
« Последнее редактирование: Апрель 10, 2009, 19:29:00 от THK »

Оффлайн Vladimir

  • Full
  • ****
  • Сообщений: 6905
  • Репутация: +1/-0
    • http://
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Спасибо, Витя!  
Прекрасная статья для тех, кто интересуется возможностями создание видео систем для дома "своими руками"...    
Цитировать
Плюсы этой карты: низкая цена, отсутствие коммутаторов входов, четыре кодека (по одному на каждый вход) и как следствие высокая скорость захвата видео. Минусы – полное отсутствие поддержки Linux и мягко говоря, не совсем стабильное программное обеспечение под Windows
Минусов, в общем-то и нет...  
« Последнее редактирование: Апрель 10, 2009, 17:36:57 от Vladimir »

Оффлайн THK

  • User
  • *
  • Сообщений: 2
  • Репутация: +0/-0
    • E-mail
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Оригинальные файлы модуля SAA7134:
[attachment=852:source_o...6.18.tar.gz]
Патч:
[attachment=853:HW_504.patch.tar.gz]
Патченые файлы модуля SAA7134:
[attachment=854:source_H...6.18.tar.gz]
Скомпилированые файлы модуля SAA7134 (Debian Etch, стандартное ядро 2.6.18):
[attachment=851:binary_H...6.18.tar.gz]
Программа FlyTest:
[attachment=855:flytest.zip]
Фото платы Orient HW-504:
[attachment=849:Board_1.JPG] [attachment=850:Board_2.JPG]
« Последнее редактирование: Апрель 10, 2009, 19:35:31 от THK »

 

Последние сообщения на форуме:

[Доска частных объявлений] usa online casino no от Jerrysviona Сегодня в 08:16:05
[Доска частных объявлений] casino on line от Jerrysviona Сегодня в 08:14:04
[2008] Fortnite Hack Aimbot Xbox. Fortnite Hack Kotaku от AlvinAlulp Сегодня в 02:34:17
[Непознанное] Re: Что вы думаете об НЛО ? от Новичёк Сентябрь 18, 2019, 17:46:49
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 18, 2019, 17:41:25
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 18, 2019, 17:20:29
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 18, 2019, 14:26:44
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 18, 2019, 14:24:41
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 17, 2019, 14:29:28
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 17, 2019, 14:25:36
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:22:22
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:20:45
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:13:41
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:11:18
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:08:26
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:05:01
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 23:02:58
[Windows. Обмен опытом] Re: Windows 10 от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 22:27:08
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 14:31:11
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 16, 2019, 14:25:05
 Rambler's Top100