Автор Тема: Робот для соревнований Сумо (категория "стандарт")  (Прочитано 37208 раз)

Оффлайн john

  • Administrator
  • Hero
  • *****
  • Сообщений: 11742
  • Репутация: +23/-16
    • http://jowel.ru
    • E-mail
    • Личное сообщение (Оффлайн)
28-29 ноября во Дворце пионеров и школьников им. Н. К. Крупской состоялись Городские открытые соревнования лего-роботов «СУМО». В состязаниях приняли участие 120 команд.

Впервые Соревнования были проведены по новой схеме: юниоры, эксперты и две подгруппы стандарта (младшие – 10-12 лет), (старшие - свыше 12 лет).



Данный робот был собран ребятами объединения "Робототехника" ЦВР "Радуга". К сожалению, роботу не удалось победить в этих соревнованиях, но не потому что робот плох, я считаю что у робота довольно неплохой потенциал. Проблема была в том, что робот был запрограммирован на следующий алгоритм работы: Роботы ставятся в центре поля направлены в противоположенные стороны, после запуска робот ждет три секунды, затем двигается к краю поля, отъезжает, разворачивается и после этого атакует. Когда пришли на соревнования - оказалось правила изменили и алгоритм стал таким: Роботы ставятся в центре (без разницы куда при этом робот смотрит), после запуска ждет три секунды, потом доезжает до края и сразу атакует. Еще одним сюрпризом было то, что ребята готовились на белом поле с черным краем (так как это было в 2014 году), а придя на соревнования сюрпризом стало то, что поля черные, с белым краем. Конечна проблема "негатива" полей была тут же решена минимальными изменениями программы, но вот переписать программу полностью времени не хватило, к тому же новый алгоритм требовал не только изменения программы, но и внесения изменения в конструкцию робота. Тем не менее, робот вошел в число призеров соревнований, заняв 9-е место, причем опустился на 9-е место с 1-го буквально за два последних тура.

Инструкция по сборке робота: http://msevm.com/2015/lego/03/index.htm#

 

Последние сообщения на форуме:

[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от digitalman Сегодня в 12:19:59
[Экономика] Экономика и СМИ от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 22:24:36
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 19:48:42
[Наука] Re: О COVID-19 от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:58:12
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:55:14
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:48:26
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:46:32
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:44:33
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:42:44
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:38:43
[Наука] Re: Квантовые вычисления от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:36:16
[О разоблаченных шарлатанах и созданных ими "учениях"] Re: Разоблачение шарлатанов от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:31:24
[Автолюбителям] Взрыв электромобиля от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:21:54
[Автолюбителям] Электро "ГАЗель" от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:16:21
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:11:27
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:07:27
[Родители и дети - проблемы воспитания] Re: Дети и мобильные гаджеты от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:03:47
[Родители и дети - проблемы воспитания] Re: Дети и мобильные гаджеты от Новичёк Сентябрь 24, 2020, 18:01:12
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от digitalman Сентябрь 24, 2020, 11:21:52
[Arduino] Дистанционный курс "Уроки Arduino" от john Сентябрь 23, 2020, 11:02:36
 Rambler's Top100