Автор Тема: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино  (Прочитано 481 раз)

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 19
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
   Итак сегодня в проекте у нас используется:
   Перед тем как использовать данный датчик не плохо было бы разобраться как он работает. А работает он довольно таки просто, при помощи эхолокации. Тоесть наш датчик посылает ультрозвуковой сигнал, затем принимает его. При этом зная время за которое сигнал отразился от объекта и скорость звука в пространстве(340м/с) он расчитывает расстояние до объекта.
   Теперь разберемся как им управлять. Тоже ничего сложного, на вход „Trig“ подаем на пару микросекунд  отрицательный импульс, а затем положительный длительностью в 10 микросекунд, одновременно с этим импульсом на выходе „Echo“ появляется логическая единица, а когда датчик принимает сигнал, то появляется логический ноль. По длительности единицы на ноге „Echo“ определяется время за которое ультразвуковой импульс отразился от объекта.
Теперь можем приступать к работе с дальномером.
Итак я буду выводить показания датчика на lcd индикатор.
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10

int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(100);
}
По мимо этого есть еще один вариант скетча, с использованием библиотеки. Например „Ultrasonic”. Папку из архива надо поместить в папку „libraries“, которая находится в папке с программой „Arduino IDE“. Теперь можно пользоваться библиотекой.
Кстати вот и код:
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10
Ultrasonic ultrasonic(6, 5); // Trig - 6, Echo - 5

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // дистанция в см
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(dist_cm);
  delay(100);
}
« Последнее редактирование: Август 03, 2017, 10:07:06 от electroGhost »

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 19
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Re: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино
« Ответ #1 : Август 03, 2017, 10:18:05 »
Также вывод показаний через com порт:
int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  Serial.println(cm)
  delay(100);
}
И с использованием библиотеки:
#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 11); // Trig - 12, Echo - 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
  Serial.println(dist_cm);
  delay(100);
}

 

Последние сообщения на форуме:

[О разоблаченных шарлатанах и созданных ими "учениях"] Re: Разоблачение шарлатанов от Новичёк Июль 21, 2018, 22:43:55
[Технические вопросы по работе форумов] Re: Новый форум от Новичёк Июль 21, 2018, 21:22:05
[Технические вопросы по работе форумов] Новый форум от Melaniaurise Июль 21, 2018, 16:10:17
[Поздравления] С днем рождения Олег от Melaniaurise Июль 21, 2018, 15:23:16
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 21, 2018, 00:50:48
[Родители и дети - проблемы воспитания] Re: Дети и мобильные гаджеты от Новичёк Июль 19, 2018, 22:36:23
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 18, 2018, 19:33:50
[Робототехника] Восстание машин? от Новичёк Июль 18, 2018, 19:30:05
[Экономика] Покупки за рубежом от Новичёк Июль 18, 2018, 19:22:56
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 17, 2018, 22:35:53
[Автолюбителям] Re: Технологии автоматизированного вождения от Новичёк Июль 17, 2018, 22:33:36
[Религия] Re: Религия - опиум для народа от Новичёк Июль 16, 2018, 21:42:39
[Религия] Re: Религия - опиум для народа от Новичёк Июль 16, 2018, 11:34:53
[Экономика] Re: Зачем супермаркеты делают скидки пенсионерам? от john Июль 15, 2018, 20:36:56
[Религия] Re: Религия - опиум для народа от john Июль 15, 2018, 20:29:59
[Ремонт и модернизация электроники] Re: Как переделать приёмник? от john Июль 15, 2018, 20:25:34
[Религия] Re: Религия - опиум для народа от Новичёк Июль 15, 2018, 14:59:17
[Экономика] Зачем супермаркеты делают скидки пенсионерам? от meq Июль 15, 2018, 07:11:10
[Политика] Путин поспорил с Путиным: почему президент изменил свое решение, от meq Июль 15, 2018, 06:38:06
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 14, 2018, 23:24:21
 Rambler's Top100