Автор Тема: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино  (Прочитано 888 раз)

Оффлайн Мельников Тимур

  • Member
  • **
  • Сообщений: 20
  • Репутация: +1/-0
    • E-mail
    • Личное сообщение (Оффлайн)
   Итак сегодня в проекте у нас используется:
   Перед тем как использовать данный датчик не плохо было бы разобраться как он работает. А работает он довольно таки просто, при помощи эхолокации. Тоесть наш датчик посылает ультрозвуковой сигнал, затем принимает его. При этом зная время за которое сигнал отразился от объекта и скорость звука в пространстве(340м/с) он расчитывает расстояние до объекта.
   Теперь разберемся как им управлять. Тоже ничего сложного, на вход „Trig“ подаем на пару микросекунд  отрицательный импульс, а затем положительный длительностью в 10 микросекунд, одновременно с этим импульсом на выходе „Echo“ появляется логическая единица, а когда датчик принимает сигнал, то появляется логический ноль. По длительности единицы на ноге „Echo“ определяется время за которое ультразвуковой импульс отразился от объекта.
Теперь можем приступать к работе с дальномером.
Итак я буду выводить показания датчика на lcd индикатор.
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10

int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(100);
}
По мимо этого есть еще один вариант скетча, с использованием библиотеки. Например „Ultrasonic”. Папку из архива надо поместить в папку „libraries“, которая находится в папке с программой „Arduino IDE“. Теперь можно пользоваться библиотекой.
Кстати вот и код:
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10
Ultrasonic ultrasonic(6, 5); // Trig - 6, Echo - 5

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // дистанция в см
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(dist_cm);
  delay(100);
}
« Последнее редактирование: Сентябрь 26, 2018, 14:55:14 от john »

Оффлайн Мельников Тимур

  • Member
  • **
  • Сообщений: 20
  • Репутация: +1/-0
    • E-mail
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Re: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино
« Ответ #1 : Август 03, 2017, 10:18:05 »
Также вывод показаний через com порт:
int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  Serial.println(cm)
  delay(100);
}
И с использованием библиотеки:
#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 11); // Trig - 12, Echo - 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
  Serial.println(dist_cm);
  delay(100);
}

 

Последние сообщения на форуме:

[Доска частных объявлений] Рюкзаки для мамы от Cristallek Сегодня в 04:45:06
[Доска частных объявлений] сайт от GlennBlids Сегодня в 04:09:41
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 15, 2019, 21:40:23
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Июль 15, 2019, 21:35:41
[Экономика] Re: Глава Минэкономразвития пожаловался на бедность населения от Новичёк Июль 15, 2019, 17:36:32
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Июль 15, 2019, 17:27:32
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 14, 2019, 18:47:09
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 14, 2019, 18:11:56
[Родители и дети - проблемы воспитания] Re: Дети и мобильные гаджеты от Новичёк Июль 14, 2019, 18:07:34
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Июль 12, 2019, 22:52:37
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 12, 2019, 20:13:07
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 12, 2019, 20:10:24
[Mind Run Way] Re: Программа AmbiBox (Server IR х.х.х Ambilight Edition). Обновлено 12.01.2015 от NeOniq Июль 12, 2019, 15:57:12
[Экономика] Re: Глава Минэкономразвития пожаловался на бедность населения от Новичёк Июль 12, 2019, 08:38:22
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 11, 2019, 22:53:49
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 11, 2019, 22:43:09
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 11, 2019, 22:36:09
[Политика] Re: Противостояние: Россия - США от Новичёк Июль 11, 2019, 22:29:17
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 09, 2019, 22:54:14
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Июль 09, 2019, 22:51:48
 Rambler's Top100