Автор Тема: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино  (Прочитано 430 раз)

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 19
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
   Итак сегодня в проекте у нас используется:
   Перед тем как использовать данный датчик не плохо было бы разобраться как он работает. А работает он довольно таки просто, при помощи эхолокации. Тоесть наш датчик посылает ультрозвуковой сигнал, затем принимает его. При этом зная время за которое сигнал отразился от объекта и скорость звука в пространстве(340м/с) он расчитывает расстояние до объекта.
   Теперь разберемся как им управлять. Тоже ничего сложного, на вход „Trig“ подаем на пару микросекунд  отрицательный импульс, а затем положительный длительностью в 10 микросекунд, одновременно с этим импульсом на выходе „Echo“ появляется логическая единица, а когда датчик принимает сигнал, то появляется логический ноль. По длительности единицы на ноге „Echo“ определяется время за которое ультразвуковой импульс отразился от объекта.
Теперь можем приступать к работе с дальномером.
Итак я буду выводить показания датчика на lcd индикатор.
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10

int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(100);
}
По мимо этого есть еще один вариант скетча, с использованием библиотеки. Например „Ultrasonic”. Папку из архива надо поместить в папку „libraries“, которая находится в папке с программой „Arduino IDE“. Теперь можно пользоваться библиотекой.
Кстати вот и код:
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10
Ultrasonic ultrasonic(6, 5); // Trig - 6, Echo - 5

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // дистанция в см
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(dist_cm);
  delay(100);
}
« Последнее редактирование: Август 03, 2017, 10:07:06 от electroGhost »

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 19
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Re: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино
« Ответ #1 : Август 03, 2017, 10:18:05 »
Также вывод показаний через com порт:
int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  Serial.println(cm)
  delay(100);
}
И с использованием библиотеки:
#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 11); // Trig - 12, Echo - 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
  Serial.println(dist_cm);
  delay(100);
}

 

Последние сообщения на форуме:

[Образование] Пятнадцать обещаний Ольги Васильевой от meq Май 19, 2018, 11:05:40
[Наука] УЧЕНЫЕ ВЫЯСНИЛИ, ГДЕ ЖИВУТ ИНОПЛАНЕТЯНЕ от meq Май 19, 2018, 10:01:01
[Mind Run Way] Re: Программа AmbiBox (Server IR х.х.х Ambilight Edition). Обновлено 12.01.2015 от shikulja Май 18, 2018, 03:21:32
[Наука] Дебаты: Является ли Вселенная «Компьютерной Симуляцией?» от john Май 17, 2018, 22:47:34
[Кулинарные рецепты] Re: Забудьте о шашлыке: как по науке приготовить вкуснейшее мясо на майские праздник от sckameikin22 Май 15, 2018, 17:12:27
[Политика] Re: Информационная безопасность от Новичёк Май 15, 2018, 02:11:45
[Беседка] Re: Шутка юмора :) от Новичёк Май 15, 2018, 01:44:18
[Беседка] Re: С Днем Победы! от meq Май 14, 2018, 16:25:49
[Беседка] Re: Шутка юмора :) от Qendisriz Май 12, 2018, 16:13:44
[Беседка] Re: Шутка юмора :) от Новичёк Май 11, 2018, 13:26:37
[Политика] Re: Информационная безопасность от Новичёк Май 10, 2018, 22:07:18
[Беседка] Re: С Днем Победы! от john Май 09, 2018, 22:20:46
[История] Связь в Великой Отечественной от Новичёк Май 09, 2018, 21:59:16
[Беседка] Re: С Днем Победы! от Новичёк Май 09, 2018, 21:39:37
[Беседка] Re: Шутка юмора :) от Новичёк Май 09, 2018, 21:37:53
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Май 08, 2018, 22:03:10
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Май 08, 2018, 21:54:42
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Май 07, 2018, 22:40:12
[Экономика] Re: Криптовалюта от Новичёк Май 07, 2018, 22:33:07
[Поздравления] Re: 7 МАЯ - ДЕНЬ РАДИО! от meq Май 07, 2018, 17:51:42
 Rambler's Top100