Автор Тема: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино  (Прочитано 296 раз)

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 16
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
   Итак сегодня в проекте у нас используется:
   Перед тем как использовать данный датчик не плохо было бы разобраться как он работает. А работает он довольно таки просто, при помощи эхолокации. Тоесть наш датчик посылает ультрозвуковой сигнал, затем принимает его. При этом зная время за которое сигнал отразился от объекта и скорость звука в пространстве(340м/с) он расчитывает расстояние до объекта.
   Теперь разберемся как им управлять. Тоже ничего сложного, на вход „Trig“ подаем на пару микросекунд  отрицательный импульс, а затем положительный длительностью в 10 микросекунд, одновременно с этим импульсом на выходе „Echo“ появляется логическая единица, а когда датчик принимает сигнал, то появляется логический ноль. По длительности единицы на ноге „Echo“ определяется время за которое ультразвуковой импульс отразился от объекта.
Теперь можем приступать к работе с дальномером.
Итак я буду выводить показания датчика на lcd индикатор.
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10

int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(100);
}
По мимо этого есть еще один вариант скетча, с использованием библиотеки. Например „Ultrasonic”. Папку из архива надо поместить в папку „libraries“, которая находится в папке с программой „Arduino IDE“. Теперь можно пользоваться библиотекой.
Кстати вот и код:
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 8, 9, 10); // RS - 12, E - 11, D4 - 7, D5 - 8, D6 - 9, D7 - 10
Ultrasonic ultrasonic(6, 5); // Trig - 6, Echo - 5

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // дистанция в см
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(dist_cm);
  delay(100);
}
« Последнее редактирование: Август 03, 2017, 10:07:06 от electroGhost »

Оффлайн electroGhost

  • Member
  • **
  • Сообщений: 16
  • Репутация: +1/-0
    • Личное сообщение (Оффлайн)
Re: Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино
« Ответ #1 : Август 03, 2017, 10:18:05 »
Также вывод показаний через com порт:
int echoPin = 5;
int trigPin = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  Serial.println(cm)
  delay(100);
}
И с использованием библиотеки:
#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 11); // Trig - 12, Echo - 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
  Serial.println(dist_cm);
  delay(100);
}

 

Последние сообщения на форуме:

[Наука] Re: Математика, комбинаторика: Кубик_Рубика от digitalman Февраль 23, 2018, 20:20:40
[Политика] Re: Информационная безопасность от Новичёк Февраль 23, 2018, 01:58:32
[Родители и дети - проблемы воспитания] Re: Дети и мобильные гаджеты от Новичёк Февраль 23, 2018, 00:09:45
[О разоблаченных шарлатанах и созданных ими "учениях"] Re: Разоблачение шарлатанов от Новичёк Февраль 22, 2018, 20:31:28
[Экономика] Re: Криптовалюта от Новичёк Февраль 22, 2018, 20:14:47
[Политика] Re: Универсиада и контрацептивы от simpl Февраль 22, 2018, 15:09:57
[Наука] Re: Новости науки и технологии от digitalman Февраль 22, 2018, 14:52:18
[Родители и дети - проблемы воспитания] школьник открыл стрельбу от meq Февраль 22, 2018, 08:08:42
[Наука] Re: Новости науки и технологии от Новичёк Февраль 21, 2018, 21:37:04
[Робототехника] Роботы и человек от Новичёк Февраль 21, 2018, 12:57:54
[Политика] Универсиада и контрацептивы от Новичёк Февраль 21, 2018, 12:54:16
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от Новичёк Февраль 21, 2018, 12:49:00
[Политика] Re: Политика и виртуальная реальность от digitalman Февраль 21, 2018, 11:26:37
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от digitalman Февраль 21, 2018, 10:51:53
[Политика] Политика и виртуальная реальность от Новичёк Февраль 20, 2018, 22:10:24
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от Новичёк Февраль 20, 2018, 19:52:14
[Для компьютера] Re: Мобильная клавиатура. Разработка. Рабочие материалы. от john Февраль 20, 2018, 18:41:27
[Политика] Re: Информационная безопасность от Новичёк Февраль 20, 2018, 18:10:38
[История] Re: Тайны египетских пирамид от Новичёк Февраль 20, 2018, 18:06:21
[Для компьютера] Re: Клавиатура для ношения на руке, идея, (мозговой штурм) от Новичёк Февраль 20, 2018, 16:07:56
 Rambler's Top100