Информационный портал MSEVM



Главная > Автоматика для дома > hobbyCNC - станок с ЧПУ, построенный на коленке в домашних условиях

последняя версия

      Началось все с того, что я бесцельно бродил по Интернету и наткнулся на такое понятие, как hobbyCNC - т.е. станок с ЧПУ, построенный на коленке в домашних условиях. Уж не знаю почему мне эта идея понравилась (вероятно потому, что я уже с год безрезультатно пытался слепить довольно сложную форму из гипса для последующей заливки эпоксидной смолой - вот и подумал автоматизировать создание формы), и решил сделать себе такое.

Купил у одного знакомого за $8 матричый принтер (даже не знаю был он рабочий или нет), выпотрошил, принес шаговые двигатели (ШД) домой. Подключил их через ключи (uln2803) к ЛПТ порту ( http://www.luberth.com/plotter/ditwasplotter.htm http://www.luberth.com/plotter/Stepper.txt.html.html - это не тот источник, где я нарыл схему подключения, но схема похожа - у меня только верхняя часть с двумя микросхемами, остального нет), питание взял с АТ шного блока. И:

О чудо! Оказывается они вертятся!

Управляет всем программа turboCNC (есть несколько (а может даже много) подобных программ (некоторые работают под Windows), но те, что я видел требуют микросхему драйвера ШД - у меня ее нет, поэтому выбрал что попроще). Работает под ДОС, скорее всего будет и под Win9X, возможно и под WinNT/XP со специальным драйвером для прямого доступа к портам. Но под виндами не будет реального времени и, я думаю, нормально будут работать только малые скорости. Понимает только g-code - стандартный язык для станков с ЧПУ. Так что чертеж/модель необходимо сначала перевести в g-code. Я пробовал создавать 3 D модель в 3DMax 'е, сохранять ее z-буфер в bmp и затем при помощи другой программы - bmp2cnc - переводить в g-code . Таки получается, только долго длится процесс обработки. Было бы неплохо нарыть какой-то конвертер непосредственно из 3D в g-code.

Где-то в январе начал строить каркас. Для простоты изготовления использовал ДСП. Дешево и сердито.

В принципе выбор материала себя оправдал - дерево и все, что мягче, станок режет, а металл я им обрабатывать не пробовал и (пока) не собираюсь. Порезал ДСП на листы нужного размера, попутно спалил китайский электролобзик. Все эти процедуры по изготовлению первой версии заняли немного времени (уже не помню, но думаю часов 5 чистого времени).

Для начала я решил сделать 2-х координатный станок:

2-х координатный станок

соединение ШД с ходовым винтом (или как он там называется):

соединение ШД с ходовым винтом

Первые испытания - были успешно пройдены. В качестве привода фрезы использован гравер (он же дремель, он же прямая шлифмашинка). Все хорошо, но до сих пор не могу выбрать, чем резать. От фрезы из комплекта (а может это и не фреза вовсе) - дерево не срезается, а просто превращается в пыль/сгорает - дышать нечем (может обороты большие - там от 10000 до 30000 об/мин?).

Первые испытания

Станок в сборе с уже прикрученной третьей координатой - сделана из частей изувеченного принтера (еще один ШД пришлось скрутить из другого ни в чем неповинного устройства):

3-х координатный станок

В последней на данный момент версии - обрабатывается пенопласт (первое фото). Я добавил короб из прозрачного пластика, чтобы опилки не попадали на винты и направляющие.

Конструкция станка:

Конструкция станка


1 - блок питания (зарядное для автомобильных аккумуляторов)
2 - блок питания оказался фиговым и пришлось поставить конденсатор для сглаживания пульсаций;
3 - ШД привода по оси X;
4 - ШД привода по оси Y;
5 - ШД привода по оси Z;
6 - гравер;
7 - заготовка в пластиковом боксе;
8 - шлейф к ЛПТ порту компьютера.


Александр Яхонтов


Обсудить на форуме



Более подробно о конструкции станка...







e-mail рассылки
Радиолюбитель
Подписаться письмом
Найти DataSheet!










Яндекс цитирования Rambler's Top100